3BHE019719R0101   控制器是計(jì)算機(jī)的指揮中心,負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時(shí)機(jī)器各部件需要的操作控制命令.根據(jù)事先給定的命令發(fā)出控制信息，使整個(gè)電腦指令執(zhí)行過(guò)程一步一步地進(jìn)行，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞。
由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
主要功能：從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
對(duì)指令進(jìn)行譯碼或測(cè)試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)，以便啟動(dòng)規(guī)定的動(dòng)作；

指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向。

2、故障處理的思路
    不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想千差萬(wàn)異，但無(wú)論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì)，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動(dòng)腦，慎動(dòng)手”避免故障的擴(kuò)大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點(diǎn)。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料，比如機(jī)床說(shuō)明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎(chǔ)分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬(wàn)用表、示波器等測(cè)量工具，用試驗(yàn)的方法驗(yàn)證并檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問(wèn)題會(huì)馬上迎刃而解。

    3、故障處理方法
    數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法。
    3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報(bào)警功能。
    在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置，設(shè)置硬件報(bào)警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時(shí)使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測(cè)到故障，就會(huì)立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎?bào)警。
    3.2數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單故障報(bào)警處理的方法。
    通常，數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能，能夠隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報(bào)警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機(jī)床的故障，及時(shí)處理、排除故障，提高機(jī)床完好率和使用效率。
    3.3直接觀察法。
    直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(shí)(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點(diǎn)，往往也是最直接、最行之有效的方法，對(duì)于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障通過(guò)這種直接觀察，就能解決問(wèn)題。
    3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
    現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來(lái)，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
    3.5發(fā)生故障及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會(huì)直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能，使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障，甚至整機(jī)不能正常工作。因此，在對(duì)故障的分析診斷過(guò)程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問(wèn)題、排除故障，或者對(duì)故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路，從人們所說(shuō)的“軟”故障著手。檢查核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障，往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。 

示波器 示波器用十檢測(cè)信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形如脈沖編碼器、測(cè)速機(jī)、光柵的輸出波形，伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)單元的各級(jí)輸入、輸出波形等，其次還可以用十檢測(cè)開關(guān)電源顯示器的垂直、水平振蕩與掃描電路的波形等。　　數(shù)控機(jī)床維修用的示波器通常選用頻帶寬為10～100MHz 的雙通道示波器。 　　⑷ 相序表 相序表主要用于測(cè)量三相電源的相序，它是直流伺服馭動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)維修的必要測(cè)量工具之一。 　　⑸ 常用的長(zhǎng)度測(cè)量工具 長(zhǎng)度測(cè)量工具（如：千分表、百分表等）用于測(cè)量機(jī)床移動(dòng)距離、反向間隙值等。通過(guò)測(cè)量，可以大致判斷機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度、加工精度等．根據(jù)測(cè)量值可以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比、反向間隙等主要參數(shù)，以恢復(fù)機(jī)床精度。占是機(jī)械部件維修測(cè)量的主要檢測(cè)工具之一。

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