1756-IA16I   PLC使用與編程說(shuō)明  它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說(shuō)明書。通過PLC的說(shuō)明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說(shuō)明．分析、理解PLC程序．并由此詳細(xì)了解、分析機(jī)床的動(dòng)作過程、動(dòng)作條件、動(dòng)作順岸以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系，必要時(shí)還可以對(duì)PLC程序進(jìn)行部分修改。
 
　　⑻ 機(jī)床主要配套功能部件的說(shuō)明書與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤(rùn)滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說(shuō)明書，機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以硬功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。
 
　　3.合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件，數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備，它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
 
　　1.常用儀表類
　　⑴ 數(shù)字萬(wàn)用表 數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，判別電氣元件的勝能好壞
　　數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬(wàn)用表的基本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下
 
　?、?交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V。
　?、?直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100?V
　?、?交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.1?
　?、?直流電流：20?A～20A，  20?A檔的分辨率應(yīng)不低于0.01?A
　?、?電阻：    200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω
　?、?電容：    2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應(yīng)不低于1PF。
　?、?晶體管：  hfe：0～1000。
　?、?具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。
 

　　⑵ 數(shù)字轉(zhuǎn)速表 轉(zhuǎn)速表用于測(cè)量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，通過測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及馭動(dòng)器的參數(shù)可以使編程的主軸轉(zhuǎn)速理論值與實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速值相符它是主軸維修與調(diào)整的測(cè)量工具之一。

2．按故障的性質(zhì)分類
 
　　⑴系統(tǒng)性故障?系統(tǒng)性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來(lái)了方便
　　系統(tǒng)性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對(duì)其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常．但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
 
　?、?隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)．
　　加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。
 
　　3．按故障的指示形式分類
 
　?、?有報(bào)帶顯示的故障 數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
 
　　1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警．根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時(shí)，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此．在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
 
　　2）顯示器顯示報(bào)警．顯示器顯示報(bào)警是指可以通過CNC顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。
 
　　在顯示器顯示報(bào)警中，又可分為 NC 的報(bào)警和 PLC 的報(bào)等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示．它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”，來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報(bào)警信息文本，屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容．確定故障所產(chǎn)生的原因。
 
　?、?無(wú)報(bào)警顯示的故障 這類故障發(fā)生時(shí)．機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示，其分析診斷難度通常較大．需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或無(wú) PLC 報(bào)警信息文本，出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情祝則更多．
　　對(duì)于無(wú)報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化．進(jìn)行分析判斷，原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無(wú)報(bào)警顯示故障的主要方法．

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是第一次還是多次發(fā)生。
三、確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會(huì)有錯(cuò)。
四、其他人員是否對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
五、維修時(shí)的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場(chǎng)的情況是否有差別。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床的一些故障進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，以供參考。

  數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。車床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，得知該機(jī)床曾因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。

  主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)顯的無(wú)力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大，因此先對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查，首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制扳，都無(wú)異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗，但裝上后開機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。

  為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分必須將電機(jī)和機(jī)械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音的常見為機(jī)械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數(shù)控機(jī)床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機(jī)械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動(dòng)、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機(jī)床在使用較長(zhǎng)時(shí)間后，由于元器件老化、機(jī)械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對(duì)這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對(duì)故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境，加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機(jī)率的根本途徑，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。

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