3BHB021400R0002   充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點(diǎn)問題和疑難問題。

   保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

故障舉例
    4.1數(shù)控機(jī)床排屑器故障分析及其改進(jìn)。
    經(jīng)現(xiàn)場工作人拆下電機(jī)并對其進(jìn)行試運(yùn)行，結(jié)果顯示運(yùn)轉(zhuǎn)正常，因此可排除電機(jī)故障原因，同時可觀察到電動機(jī)傳動軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因?yàn)殡姍C(jī)軸與排屑螺旋桿脫離，進(jìn)一步分析，由于傳動鍵受到負(fù)載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進(jìn)行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進(jìn)行振動分析：
    經(jīng)過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產(chǎn)生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損，而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi)，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，最后可斷定此次故障的直接原因?yàn)殒I脫落，造成螺旋排屑桿與電機(jī)軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機(jī)重新裝配后，故障排除工作正常。
    4.2數(shù)控機(jī)床的振動爬行處理。
    數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。系統(tǒng)振蕩時會造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動故障，機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時數(shù)控系統(tǒng)會因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認(rèn)及善后工作
    故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因，采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時可根據(jù)現(xiàn)場條件使用成熟技術(shù)對設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。故障排除的確認(rèn)，故障處理完畢。整理好線路，把機(jī)床的所有動作均試運(yùn)轉(zhuǎn)一遍，正常可交付使用，同時讓操作工繼續(xù)做好運(yùn)行觀察。一段時間后，詢問一下操作工機(jī)床的運(yùn)行狀況，并再次對故障點(diǎn)進(jìn)行全面檢查。最后做維修記錄，詳細(xì)記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識，制定學(xué)習(xí)計劃，最終充實(shí)自己。

控制閥是世界上現(xiàn)代制造業(yè)里越來越重要的元件。選型正確且維護(hù)良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態(tài)保護(hù)能力。 過程工廠是由成百甚至上千個控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網(wǎng)絡(luò)以生產(chǎn)可供銷售的產(chǎn)品。每一個控制回路都經(jīng)過設(shè)計以保證重要的過程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量。每一個回路都會接受并從內(nèi)部產(chǎn)生擾動。這些干擾對過程變量產(chǎn)生決定性的影響。網(wǎng)絡(luò)里其它回路之間的相互作用也會產(chǎn)生影響過程變量的擾動。  為了減少這些負(fù)載擾動的影響，傳感器和變送器會收集關(guān)于過程變量及其與要求的設(shè)定點(diǎn)之間的關(guān)系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過程變量在負(fù)載擾動發(fā)生后恢復(fù)到它的正常范圍。所有的測量、比較和計算工作完成后，某種類型的終端控制元件必須執(zhí)行由控制器選擇的控制策略。 過程控制工業(yè)里最常用的終端控制元件就是控制閥。控制閥調(diào)節(jié)流動的流體，如氣體、蒸汽、水或化學(xué)混合物，以補(bǔ)償負(fù)載擾動并使得被控制的過程變量盡可能地靠近需要的設(shè)定點(diǎn)。

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