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Linux? 的 TwinCAT Runtime

時間:2024年06月20日瀏覽:306次轉載:控制工程網收藏分享:

TwinCAT Runtime for Linux® 的推出讓倍福為實時控制開辟了新的應用可能性。

未來,多個獨立的 TwinCAT Runtime 能夠在同一臺工業 PC 上執行,

用戶能夠在一臺高性能計算機上組合不同的系統部件,從而簡化編程和診斷。

通過它還可以訪問實時環境中的 GPU(顯卡),為機器視覺等高計算量應用提供硬件加速器,等等。

新型 TwinCAT Runtime 基于倍福的 Linux® 發行版

TwinCAT Runtime for Linux® 基于倍福自己的 Linux® 發行版,提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系統選擇。

該發行版基于開源的 Debian 操作系統開發,標配包含一個 Linux® 實時內核,用于實時執行 TwinCAT Runtime。

通過 Debian 軟件包管理系統還可以方便地安裝其它軟件。

所有功能結合在一起,為在 Linux® 平臺上實現穩定的實時控制提供了TwinCAT Runtime。

使用 Docker®、Podman 以及 LXC 等容器技術,可以在單 臺工業 PC 上執行多個 TwinCAT Runtime,

實現設備控制和其它控制應用的模塊化。

在單臺工業 PC 上單獨執行多個 TwinCAT Runtime 有助于實現硬件整合,從而提高現有算力資源的利用率,帶來相應的成本優勢。

Linux® 用戶可以利用自動化技術帶來的更多的可能性,并同時保持 TwinCAT 熟悉的應用編程環境。

其優勢包括可在單個 CPU 上優化執行多個實時應用程序、通過模塊化控制代碼提高用戶靈活性、簡化的應用模塊的添加或替換操作,

以及針對單個應用程序執行更新。此外,它還能夠整體減少在工程設計方面投入的時間和金錢成本。

率先搭載 TwinCAT Runtime for Linux®。

倍福 Linux® 發行版隨后會在其它所有工業 PC 和嵌入式控制器上陸續發布。

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