當前，我國政府正致力于加快制造業(yè)的整體轉型升級。繼“互聯(lián)網(wǎng) ”成為政府工作報告中的關鍵詞后，“智能 ”也在今年成為了政府關心的重點。報告中指出，“智能 ”的重點領域是制造業(yè)，而打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能有效拓展“智能 ”，助力制造業(yè)向高端、智能、綠色、服務這四個方向轉型升級。 

中國作為制造業(yè)大國，擁有眾多勞動密集型企業(yè)。然而近年來，我國傳統(tǒng)制造業(yè)卻頻受沖擊，包括人力成本、環(huán)保成本在內的多種優(yōu)勢正逐漸消失。為了實現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)的轉型升級，如何解決成本上漲、人手短缺、生產(chǎn)效率不足等問題便成為了關鍵。歐姆龍始終以Sensing（傳感）&Control（控制） Think（思考）為核心，融合「i-Automation！」智能制造理念，推出可柔性應對生產(chǎn)場景變化、應用多種工業(yè)機器人帶來生產(chǎn)現(xiàn)場革新的解決方案。 

11月5日-10日，在第二屆中國國際進口博覽會現(xiàn)場，歐姆龍機器人一體化的FA解決方案再度亮相，升級迭代的高精工業(yè)機器人不斷突破“人機融合”的極限，真正做到了“機器可以做的事情讓機器去做，人去完成更具創(chuàng)造性的工作”，并在食品、手機以及汽車部品行業(yè)得到廣泛應用。

歐姆龍機器人一體化生產(chǎn)線 

歐姆龍MOMA機器人

食品行業(yè)
為了解決在高速豬肉脯自動化生產(chǎn)線上成品率以及裝盒準確率不高的問題，歐姆龍共設置了12臺歐姆龍Delta Robot（并聯(lián)機器人），其中9臺Hornet565并聯(lián)機器人與3臺Quattro S650h并聯(lián)機器人，并在以下兩個方面提出了解決方案：

在系統(tǒng)配置方面，歐姆龍在原料帶上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重線上所采用的配重模式能讓機器人示校與點位修改更靈活。相對于PLC與伺服等系統(tǒng)，歐姆龍機器人的維護更加簡單方便、故障率更低，且產(chǎn)能更高。 

而在控制技術方面，ACE直方圖可判定是否有物料堆疊，堆疊的物料將被送入回料區(qū)，進行理料后疊料將被分開，再輸送給機器人抓取。最后，通過機器人的視覺功能，還能判斷物料是否充足，當無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運行。

Hornet565并聯(lián)機器人

Quattro S650h并聯(lián)機器人

手機行業(yè)

作為歐姆龍工業(yè)機器人中的一員，SCARA機器人“攜手”FH控制器 FH-SM05R相機在手機檢測上下料系統(tǒng)中扮演了重要作用——即用機器人帶相機的方式旋轉進行上下料。 

在工件拾取過程中，因機械臂夾具或吸盤的瞬間作用，容易使工件發(fā)生位置偏移，從而影響工件放置的精度。在該上下料系統(tǒng)中，由視覺拍攝機械手取放料，再利用FH強大的運動控制能力，可實現(xiàn)360?高精度取放效果；同時FH控制器所擁有的位置角度變換功能，既提高了程序的可復制性與量產(chǎn)性，還使程序更易讀、易理解。 

通過使用歐姆龍工業(yè)機器人，手機檢測上下料系統(tǒng)中的工作精度可控制在?0.1毫米內，同時只需一次校準，即可給出料盤所有的放料位。

SCARA機器人

汽車部品行業(yè)
怠速開關作為節(jié)氣門體的核心部件，此前一直由人工組裝，導致精度與效率均無法滿足生產(chǎn)需求。歐姆龍通過配置eCobra 800 Pro機器人、Anyfeeder智能上下料振動盤和視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了節(jié)氣門產(chǎn)線的自動化。 

在該產(chǎn)線中，經(jīng)過相機—機器人坐標系校準后，歐姆龍Anyfeeder智能送料系統(tǒng)中的集成式視覺架構可高速鎖定機器人位置，再由定位器模型獲取振動盤內符合條件的工件坐標，最終將拍攝到的工件坐標傳遞給機器人。 

完成上述步驟后，Anyfeeder智能供料算法會進行一系列計算，通過灰度直方圖檢測振動盤內工件的密集度，然后控制振動盤的振動方式來實現(xiàn)供料平衡。

Anyfeeder智能送料系統(tǒng)

除了以上三種應用場景，歐姆龍還帶來了最新產(chǎn)品MOMA機器人（協(xié)作機器人與LD移動機器人的結合體），通過FA技術實現(xiàn)靈活的無人化物流倉儲，幫助合作伙伴提升整體效率。 

中國當下正處于制造業(yè)轉型升級的浪潮中，不難預測，未來工廠也會走上自動化與智能化的道路，這正與歐姆龍?zhí)岢龅摹竔-Automation！」理念不謀而合。在2018年，歐姆龍（上海）有限公司（OMS）就已增設了二期工廠，計劃至2020年度，較2017年度實現(xiàn)產(chǎn)能翻番。與此同時，OMS也將在一期工廠內，新增制造工業(yè)機器人生產(chǎn)線，并以Sensing & Control Think的核心技術，不斷為中國客戶帶來工業(yè)解決方案，讓人與機器默契協(xié)作的成產(chǎn)成為現(xiàn)實。