在東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院，一批空間機械手的遙操控傳感器、力反饋的手柄等裝置正在進行地面驗證實驗。目的是測試未來在地面以及在空間站艙內(nèi)是否能夠?qū)﹂L長的機械手臂進行精準(zhǔn)而有效的控制。

      在今年的南京市科協(xié)青年學(xué)術(shù)年會“機器人關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢”分會場，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長、宋愛國教授做了“人機交互式空間遙操作機器人技術(shù)研究進展”報告， 記者了解到，未來中國空間站的三個大型機械臂的遙操作控制、力反饋手控器制及手柄、虛擬預(yù)測環(huán)境建模、人機交互的控制臺以及六維力傳感器等技術(shù)都由東南大學(xué)負(fù)責(zé)。

      目前的天宮一號屬于低軌運行，它的運行軌道在100公里到200公里，而未來空間站的運行軌道將會達到300公里，因此對于遙操控的要求也更高。而中國的空間站將會是“組裝”起來的，先會發(fā)射核心艙，然后會再發(fā)射兩個實驗艙對接在一起，最后空間站的“尾部”留給“飛船”停靠對接。正是因為這樣，需要有機械手臂進行精準(zhǔn)的控制。而為機械臂“保駕護航”的遙操作傳感系統(tǒng)就是宋愛國及其團隊研究的。