日前，新松公司研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)亮相2014亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)。該技術(shù)在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域空白的同時(shí)，也進(jìn)一步縮短了與國(guó)外先進(jìn)AGV企業(yè)的技術(shù)差距。

　　新松公司雙車聯(lián)動(dòng)AGV技術(shù)由兩臺(tái)激光導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車構(gòu)成，車輛采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力由150mm驅(qū)動(dòng)單元輪提供，可保證車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動(dòng)作。車輛移動(dòng)通過(guò)激光導(dǎo)航傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點(diǎn)確保了雙車聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，運(yùn)行平穩(wěn)。項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中分別攻克了多個(gè)技術(shù)難關(guān)，其中包括實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)引車同步移動(dòng)過(guò)程中精度偏差小于±10mm；基于激光導(dǎo)航傳感器原理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車?yán)铆h(huán)境輪廓進(jìn)行導(dǎo)航的功能；將自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)與重載運(yùn)輸型AGV結(jié)合。

   據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)AGV雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)尚屬空白階段，而國(guó)外AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車聯(lián)動(dòng)項(xiàng)目對(duì)AGV在運(yùn)輸行走過(guò)程中的平臺(tái)穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項(xiàng)目的順利完成在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國(guó)外在AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目上的壟斷地位。