有“中國機(jī)器人搖籃”美譽(yù)的中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所，近日展示了該所包括深水溢油事故處置機(jī)器人、靈蜥反恐防暴機(jī)器人和旋翼飛行機(jī)器人等在內(nèi)的“陸海空”拳頭產(chǎn)品，令觀者驚奇不已。

   在中國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展史上，中科院自動(dòng)化研究所創(chuàng)造了20多個(gè)第一。中國首臺(tái)6000米自主水下機(jī)器人CR-01、“蛟龍”號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)、“潛龍一號(hào)”等科研成果，均出自該所。

   據(jù)副所長桑子剛介紹，該所機(jī)器人研究涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人和特種機(jī)器人等。其中特種機(jī)器人，則是根據(jù)不同用戶需求進(jìn)行特制。

   記者在演示區(qū)一睹了為武警和公安系統(tǒng)特制的靈蜥系列反恐防暴機(jī)器人，“輪－履帶－腿”復(fù)合移動(dòng)的“鐵家伙”，在工程師遠(yuǎn)程遙控下，可以靈活地完成指令。    

   據(jù)該所研究員李小凡介紹，“靈蜥”的輪用于平地行走，腿和履帶則助其靈巧地爬樓爬坡。以機(jī)動(dòng)、靈活見稱的“靈蜥”可以代替警察對(duì)可疑爆炸物品進(jìn)行檢查、搬運(yùn)、銷毀，也可以剪斷爆炸物的引爆電線，使其失效。

   他還告訴記者，“靈蜥”主要適用于城市環(huán)境，而新開發(fā)的獨(dú)立四驅(qū)三角履帶機(jī)器人，可在村莊、野外大展拳腳。

   該所研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV系統(tǒng))，是一種被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，不僅出口到美國、加拿大等發(fā)達(dá)國家，也為國內(nèi)眾多企業(yè)節(jié)約了三分之一的成本。

   據(jù)了解，中國已有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)百余家，然而普遍存在的是缺少關(guān)鍵部件的研發(fā)能力，與國外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，價(jià)格和性能均處于劣勢(shì)，以致被國內(nèi)外企業(yè)棄用。

   桑子剛表示，機(jī)器人的研究和開發(fā)，應(yīng)著眼于實(shí)際應(yīng)用，否則再花哨的產(chǎn)品，也不會(huì)有美好的發(fā)展前景。