“窗外路燈亮,行人回家忙。爸爸在哪里?出差去異鄉(xiāng)?!?歲的小煥杰在一次語文課上寫了這樣一首題為《思》的小詩。
此刻他的爸爸——中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所副研究員徐會(huì)希正隨“海洋六號(hào)”科考船航行在東太平洋,緊張地指揮著我國第一臺(tái)6000米級(jí)自主水下機(jī)器人(AUV)“潛龍一號(hào)”的首次大洋應(yīng)用性試驗(yàn)。
2013年9月,根據(jù)中國大洋協(xié)會(huì)和國際海底管理局關(guān)于國際海底多金屬結(jié)核礦區(qū)勘探合同需要,大洋協(xié)會(huì)第29航次第三航段安排“潛龍一號(hào)”6000米AUV對(duì)多金屬結(jié)核礦區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性探測。在總設(shè)計(jì)師徐會(huì)希的帶領(lǐng)下,試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)圓滿完成了應(yīng)用性試驗(yàn)任務(wù),創(chuàng)下我國自主研制水下無人無纜潛器深海作業(yè)的新紀(jì)錄。試驗(yàn)共進(jìn)行了7次下潛,在5000多米的我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)近海底潛行作業(yè)近30小時(shí),完成聲學(xué)微地形地貌調(diào)查測線92.1公里,獲得了約33平方公里的海底微地形地貌數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的溫、鹽等物理海洋數(shù)據(jù)。
“潛龍一號(hào)”是中國國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃重點(diǎn)項(xiàng)目之一,是中國自主研發(fā)、研制的服務(wù)于深海資源勘察的實(shí)用化深海裝備。它的成功研發(fā)開創(chuàng)了我國自主研制海洋技術(shù)裝備的先河,豐富了科學(xué)調(diào)查手段,且較傳統(tǒng)調(diào)查設(shè)備更智能,工作效率更高,獲取的數(shù)據(jù)更真實(shí)精確,為科學(xué)家進(jìn)行海洋科學(xué)資源調(diào)查提供了更好的手段。
“一定要做出我們國家自己的水下機(jī)器人。”入行12年,從普通設(shè)計(jì)師、分系統(tǒng)負(fù)責(zé)人,成長為總設(shè)計(jì)師,徐會(huì)希付出了比別人更多的努力。他認(rèn)為,水下機(jī)器人的研究涉及多專業(yè)多學(xué)科,僅靠在大學(xué)期間的機(jī)械專業(yè)知識(shí)還遠(yuǎn)不夠。因此,他總是有意識(shí)地鉆研其他學(xué)科和專業(yè),包括控制學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子、水動(dòng)力,讓自己更好地掌握水下機(jī)器人整體概念。扎實(shí)積累和刻苦鉆研為他以后獨(dú)立承擔(dān)起一個(gè)大項(xiàng)目起到關(guān)鍵作用。
作為水下機(jī)器人研發(fā)人員,徐會(huì)希每年幾乎都有近三分之一的時(shí)間在海上、湖上度過。他格外珍惜每次出海機(jī)會(huì),通過每次海試的積累使產(chǎn)品性能不斷提高。一上船,便提醒自己和所有的工作人員抓緊一切可利用時(shí)間,想方設(shè)法多試驗(yàn)、多找問題、多總結(jié)。在船上平均每天工作16個(gè)小時(shí),有時(shí)連軸轉(zhuǎn),最長一次連續(xù)工作了30多個(gè)小時(shí)沒有休息。
除了出海試驗(yàn),他將其余時(shí)間幾乎都投入到研發(fā)工作中,每周六都在加班。只剩下很少的時(shí)間陪妻兒。3歲時(shí)曾患腎病綜合征的小煥杰體質(zhì)差、身體弱,僅在爸爸這次出海的50多天里,他就發(fā)了4次高燒,每一次都是媽媽帶著去醫(yī)院。
但徐會(huì)希的這份執(zhí)著,妻子和孩子都給予充分的理解和體諒。“要成為一名比爸爸更出色的工程師?!边@是7歲的小煥杰對(duì)自己未來的設(shè)想。
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