新松集團是國內最大的自動化成套裝備生產企業，產品有工業機器人、智能移動機器人、軍工機器人及服務機器人等種類，產業鏈十分完整，在國內機器人行業內擁有絕對不可撼動的地位。80年代就開始進行機器人應用研究，是中國開展時間最早、技術儲備資源最豐富、持續投入最多的機器人公司，擁有100多項國家專利，是機器人國標制定者。

　　2010年12月杭州中科新松光電有限公司成立，規劃用地430多畝，5年內力爭實現20億銷售額。箭在弦上，蓄勢待發。杭州新松已經開始定制機器人數字化車間，很多企業表現出了濃厚的興趣。

　　機器人生產機器人 新松要做國內第一人

　　機器人生產機器人的廠家國際上都非常少，中國國內目前還沒有。“這是一種頂級模式，首先要有足夠的資金，還要有足夠的應用量。機器人本身的作用是為了取代人進行工作，我們作為機器人公司用機器人生產機器人，也是應用的一種拓展。我們是生產機器人的，如果不能把自己的操作工人換下來，那么我們去跟別的企業講“機器換人”就沒有足夠的說服力。”楊躒說。

　　楊躒給記者看了一個未來新松的生產過程視頻，視頻中展示的是機器人部件前端制造和前端加工的場景，這個環節之后是后期裝配，只見現場的機器人麻利得揮舞著臂膀，動作整齊有序。楊躒介紹說，加工區域做完的東西還有一個緩存區、裝配區，最后進入到發貨區。

　　“如果車間內還有人的話，需要一個比較大的人員空間，新松的生產過程全是機器人的話，設備空間可以更加緊湊。”楊躒說。

　　這個模式還需要開發新的系統來完成。機器人這幾年發展速度非常快，但未來的發展空間更為廣闊，包括應用軟件、運算速度、小型化和更多智能的方面，都有待于進一步提升，雖然今天的機器人跟以前比有很大進步，可能沒過幾年，就會被超越。

　　目前，杭州新松正在規劃做體驗店，楊躒說，體驗店不只是商業零售的專利，工業上同樣可以用。對于那些從來沒有接觸過機器人的廠家老總，可以在體驗店里得到感官上的接觸。“未來這樣的體驗店會開在杭州新松工廠內部，當這個產業很成熟的時候，可以考慮開進工業區里的各種企業內。”楊躒說。

　　機器人工業的客戶劃分現在有了很大變化。早期工業客戶分汽車、化工等，現在應用隨著軟件包的拓展，機器人開始按照應用分類了，比如搬運、機床的上下料、碼垛等。

　　楊躒說這樣的變化是有內在原因的。“早期中國汽車是一個進度計劃性很強的行業，比如一個車型2014年要上市，產量幾十萬輛，就需要大量的重復勞動，那么使用機器人效果很明顯，所以大家都把機器人的應用目標鎖定在汽車行業。但是現在，應用面大大擴展了，比如機床上下料，很多行業都有機床，這個操作就不再局限于某個行業里，因此機器人的分類不再鎖死于行業，而是按照應用來分。”這樣機器人的應用空間將會更加廣闊。

　　機器人準入門檻非常高 深厚的技術儲備是根本

　　很多企業過去一個機器人都沒有用過，但是現在人工成本太高、人員流動太快以及春節期間或者大假期時生產的產品質量穩定性很差，反映出人的情緒對產品質量影響非常大，于是越來越多的企業開始采用機器人，尤其體現在機械類企業。

　　一般企業嘗試機器人，從采購一臺或者幾臺開始，企業自身也需要找感覺，找到感覺后打底需求過百臺，甚至上千臺。

　　杭產機器人公司規模都不大，因為發展的時間相對較短以及沒有可以依托的行業。雖然杭州現在有很多整車廠，但是杭產機器人都沒跟整車廠綁定，只有完全自主品牌的整車廠才有這方面綁定的可能性。

　　嚴格意義上講，機器人應用沒有門檻，隨著系統的全面化，等于說是傻瓜式操作模式，因此操作機器人的工人一般中專畢業就夠了，但是機器人研發的技術門檻非常高，不像有些行業資金到位馬上就可以生產，而機器人需要深厚的技術儲備。

　　新松集團依托的是中科院自動化研究所，自動化所在整個自動化領域是國內頂級的。楊躒說：“我們80年代就有了自己的第一臺機器人樣機，到現在有30多年歷史了，這種儲備一定比國內別的機器人公司多，因此我們的發展也會更快。”

　　未來，機器人廠家數量還會繼續增加，但不會急劇膨脹。機器人其實是一個自動化的大集合體，機器人生產是一個高技術門檻和高資金門檻的行業。國際上機器人的制造從歐洲往日本傾斜，現在日本是機器人產量最大的集聚地。如果產量不夠大或者沒有足夠的魄力把機器人的生產線拉開，這個行業的成本非常高。

　　新松機器人的售價是按照負載來算的，負載10公斤的機器人價格十幾萬，負載越多價格越貴，負載一百多公斤的機器人價格是三十幾萬。新松機器人分為兩類——標準機和定制機，標準的機器人有焊接、搬運、切割、涂膠、擰緊、碼垛，這些是比較主流的應用。定制機是根據不同企業不同應用的專用開發的機器人，比如有的企業從純粹手工生產轉變成機器人生產，那么應用方式就會發生很大變化，需要我們定向開發新的軟件包，更多得模仿人的動作。

　　機器人忙碌于數字化車間 優勢體現在質量控制上

　　杭州新松正在根據已有的經驗，主動出擊，幫客戶工廠規劃數字化車間，引導客戶的生產模式。楊躒說，這個的挑戰非常大，對企業的人員儲備和運作模式有巨大挑戰，新松這幾年一直在往這個方向努力。

　　企業的工廠不會只用機器人，還要結合自動化生產線和物流系統，所以就需要數字化車間。“因為新松的產業鏈比較全，才有能力做。之所以要打造數字化車間，這是別的機器人公司所無法競爭的。”楊躒說。

　　機器人在很多人眼里依然很神秘，機器人產業鏈其實是一個大自動化的產業鏈，機器人只是其中一個點，工業機器人、智能移動機器人、自動化生產線、立庫等組成一個完整的產業鏈。

　　與客戶溝通時，杭州新松也更著眼于改變車間的整個生產流程，從原材料的加工、零件組裝、機械處理等。

　　自動化改造首先改造加工過程中起吊環節，還有供料環節、零件整理、產品組裝、往外推送等，主要運用智能上下料機器人、移動機器人、自動化生產線和立庫。

　　數字車間最理想的是無人狀態，但是有些動作完全不用人難度非常高，因為人很簡單的動作往往需要很大一個系統才能實現。楊躒說：“對于簡單勞動來說，可以讓整個工廠完全沒人，但是對復雜操作的，需要適度保留一些人員，最終的目的是把簡單、重復勞動的工人替換掉。

　　機器換人的優勢更多體現在質量控制上。楊躒說：“我們之前做過的項目中出現過這樣的情況，機器人的速度有時候是人的兩倍，有時候只有人的1/2到1/3，因為熟練工人工作的速度非常快，人的神經系統相當于很多傳感器，但是機器人有時候達不到這樣的速度。但是當很簡單的一個動作人工高頻率重復無數次后，持續時間不可能很長。這時，機器人的優勢就明顯了，它可以無限地工作下去。在不同的應用環節，機器人體現出來的優勢是不一樣的。”