這四種工業(yè)機器人分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱風(fēng)華機器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點焊機器人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與航天部811廠等單位聯(lián)合研制的東方1號噴漆機器人和國營星光機器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點焊機器人。

　　這四種機器人都是示教再現(xiàn)型的第一代機器人，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準(zhǔn)確地重復(fù)再現(xiàn)出了故障能自動停機報警。普通工人經(jīng)過短期培訓(xùn)即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術(shù)性能也達到八十年代國際同類產(chǎn)品水平。星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點焊機器人則具有簡單實用、可靠性高、造價低廉的特點，比較適合我國使用。

　　東方1號噴漆機器人采用我國自行設(shè)計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控制軟件等三項國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，使這個具有六個自由度的噴漆機器人處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。華宇1型點焊機器人是第一個投入生產(chǎn)過程的國產(chǎn)機器人。它消除了點焊過程中的噴濺現(xiàn)象，技術(shù)性能先進。

　　據(jù)悉，哈爾濱星光機器廠將在年底安裝完畢我國第一條國產(chǎn)工業(yè)機器人汽車焊接生產(chǎn)線。隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，機器人將逐步進入汽車生產(chǎn)線。