伺服電機輸出力矩的矩頻特性平穩，優勢體現在需要速度較高的環境，在低速時，這個優勢將沒有意義。

      交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現震動現象。三相混合式步進電機低速平穩性高魚二相步進電機，低于伺服電機。

      步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現或堵轉現象，停止時轉速過高易出現過沖現象。交流伺服啟動器系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，一般不會出現丟步或過沖現象。 

       交流伺服電機的控制精確度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于標準2500線編碼器的電機來說，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，脈沖量為360°/10000=0.036°。對于17位編碼器的電機來說，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，其脈沖當量為360°/131072=0.00275°比細分后的三相混合式步進電機精度高一倍。

       步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機具備很強的過載能力，具有速度過載和轉矩過載能力。步進電機沒有這種過載能力，為了克服這種慣性力矩，要保證步進電機的力矩大于需要的力矩。