系統(tǒng)類故障判斷維修

 1. 電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) 

1．檢查電路

2．檢查電源模塊

3．檢查驅(qū)動(dòng)模塊

4．檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)  

1．檢查輸出端口

2．檢查電路

3．檢查驅(qū)動(dòng)模塊   

1．檢查坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)參數(shù)

2．檢查硬件配置參數(shù)脈沖式伺服數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)類型的設(shè)置  

1．檢查抱閘機(jī)構(gòu)電源是否正常，應(yīng)該為DC24V.必須采用穩(wěn)定的開關(guān)電源供電形式,嚴(yán)禁采用簡(jiǎn)易橋式電路供電

2. 接線極性是否正確

3．檢查輸出端口

4．檢查開關(guān)量輸出電纜

5．檢查電路   

2.伺服電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)零漂

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)

解決方案：

1．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

2．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖形式

3．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)極對(duì)數(shù)

4．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋線數(shù) 

 

故障原因：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的坐標(biāo)軸控制電纜未接好

解決方案：

檢查坐標(biāo)軸控制電纜（XS30 XS31 XS32 XS33）  

故障原因：坐標(biāo)軸控制電纜受干擾

 

解決方案：

1．坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜

2．坐標(biāo)軸控制電纜屏蔽可靠接地

3．標(biāo)軸控制電纜盡量不要纏繞

4．坐標(biāo)軸控制電纜與其他強(qiáng)電電纜盡量遠(yuǎn)離且不要平行布置 

 

故障原因：電機(jī)沒有可靠接地

解決方案：檢查電機(jī)強(qiáng)電電纜  

 

故障原因：伺服電機(jī)編碼器損壞

解決方案：需更換伺服電機(jī)

 3. 伺服電機(jī)靜止時(shí)抖動(dòng)

故障原因：伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好

 解決方案：檢查伺服電機(jī)編碼器反饋電纜  

故障原因：伺服電機(jī)編碼器損壞

 解決方案：需更換伺服電機(jī)  

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器特性參數(shù)調(diào)得太硬

解決方案：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)增益調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)選型錯(cuò)誤

解決方案：需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)

4.接通伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電源立即出現(xiàn)報(bào)警
故障原因：伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜相序錯(cuò)

解決方案：檢查伺服電機(jī)相序

 

故障原因：伺服電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng)電電纜不一一對(duì)應(yīng)

解決方案：檢查電機(jī)接線  

 

故障原因：伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好或斷路

解決方案：

1．檢查伺服電機(jī)編碼器反饋電纜

2．需更換電機(jī)編碼器反饋電纜

 

5.系統(tǒng)有手搖工作方式但手搖無(wú)反應(yīng)
 

 

故障原因：手持單元電纜未接好或斷路

解決方案：

1．檢查XS8 接口

2．檢查手持單元電纜

3．檢查手搖脈沖發(fā)生器5V電源  

 

故障原因：手搖脈沖發(fā)生器損壞

解決方案：需更換手搖脈沖發(fā)生器  

 

故障原因：手持單元的軸選擇開關(guān)或倍率開關(guān)損壞 

解決方案：需更換手持單元  

 

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修  

 

故障原因：PLC軟件

解決方案：

 檢查PLC 程序  

 

 

故障原因：參數(shù)設(shè)置錯(cuò)

解決方案：

1．檢查硬件配置參數(shù)：

部件型號(hào)：5301

標(biāo)識(shí)：31

配置[0]：7

2．檢查PMC系統(tǒng)參數(shù)中手搖0部件號(hào)是否與硬件配置參數(shù)對(duì)應(yīng)

 

 6.系統(tǒng)無(wú)手搖工作方式

故障原因：手持單元未連結(jié)到XS8 接口

解決方案：檢查XS8 接口  

 

故障原因：手持單元電纜未接好或斷路

解決方案：檢查手持單元電纜  

 

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修  

 

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序

7.伺服電機(jī)抱閘無(wú)法打開或不穩(wěn)定
 

故障原因：抱閘機(jī)構(gòu)電源不正確

解決方案：

1．檢查抱閘機(jī)構(gòu)電源是否正常，應(yīng)該為DC24V.必須采用穩(wěn)定的開關(guān)電源供電形式,嚴(yán)禁采用簡(jiǎn)易橋式電路供電

2. 接線極性是否正確

故障原因：無(wú)開抱閘輸出

解決方案：

1.檢查輸出端口

2.檢查開關(guān)量輸出電纜

3.檢查電路  

故障原因：伺服電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)損壞

解決方案：需更換伺服電機(jī)  

 

故障原因：PLC軟件

檢查PLC 程序  

 

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

8.打開急停開關(guān)后升降軸自動(dòng)下滑
故障原因：參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

解決方案：檢查PMC 用戶參數(shù)P[68],增大數(shù)值   

故障原因：機(jī)械配重或平衡裝置失效或工作不可靠

解決方案：檢查配重或平衡裝置  

故障原因：伺服電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)損壞

解決方案：需更換伺服電機(jī)
 9.兩次回參考點(diǎn)機(jī)床位置相差一個(gè)整螺距
故障原因：坐標(biāo)軸回零(回參考點(diǎn))開關(guān)信號(hào)與進(jìn)給電機(jī)編碼器Z 脈沖位置太近

解決方案：調(diào)整坐標(biāo)軸回零(回參考點(diǎn))開關(guān)位置

10.回零(回參考點(diǎn))精度

故障原因：坐標(biāo)軸控制電纜受干擾

解決方案：

1.坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜

2.坐標(biāo)軸控制電纜屏蔽可靠接地

3.標(biāo)軸控制電纜盡量不要纏繞

4.坐標(biāo)軸控制電纜與其他強(qiáng)電電纜盡量遠(yuǎn)離且不要平行布置

   

故障原因：電機(jī)沒有可靠接地

解決方案：檢查電機(jī)強(qiáng)電電纜  

 

故障原因：電機(jī)編碼器反饋電纜不可靠

解決方案：

1.需更換電機(jī)編碼器反饋電纜,應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜

2.加粗位置反饋電纜中的電源線線徑,如采用多根線并用

3.電纜屏蔽層可靠接地

4.電纜兩端加磁環(huán)  

故障原因：伺服電機(jī)編碼器損壞

解決方案：需更換伺服電機(jī)  

 

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修  

 

故障原因：機(jī)械機(jī)械連接不可靠

解決方案：調(diào)整機(jī)械連接

11.回零(回參考點(diǎn))時(shí)坐標(biāo)軸反向低速移動(dòng)
直到壓到超程限位開關(guān)
故障原因：坐標(biāo)軸回零(回參考點(diǎn))開關(guān)始終保持閉合 

解決方案：

1.檢查坐標(biāo)軸回零(回參考點(diǎn))開關(guān)

2. 需更換坐標(biāo)軸回零(回參考點(diǎn))開關(guān)  

故障原因：系統(tǒng)開關(guān)量輸入電纜接錯(cuò)或短路

解決方案：

1.檢查開關(guān)量輸入電纜

2. 需更換開關(guān)量輸入電纜  

 

故障原因：PLC軟件

解決方案： 檢查PLC 程序  

 

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

12.回零(回參考點(diǎn))時(shí)坐標(biāo)軸無(wú)反應(yīng)

故障原因：系統(tǒng)參數(shù)錯(cuò)

解決方案：

1.檢查坐標(biāo)軸參數(shù)中的回參考點(diǎn)方式,通常對(duì)伺服電機(jī)應(yīng)設(shè)為2(+-+)

2.檢查坐標(biāo)軸參數(shù)中的回參考點(diǎn)快移和定位速度    

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器未上使能

解決方案：

1.檢查輸出端口

2.檢查電路

3.檢查驅(qū)動(dòng)模塊   

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器未上強(qiáng)電

解決方案：

1.檢查電路

2.檢查電源模塊

3.檢查驅(qū)動(dòng)模塊

4.檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)  

故障原因：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的坐標(biāo)軸控制電纜未接好或斷路

解決方案：

1.檢查坐標(biāo)軸控制電纜

2.需更換坐標(biāo)軸控制電纜  

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序

13.回零(回參考點(diǎn))時(shí)報(bào)硬件故障
故障原因：伺服電機(jī)編碼器損壞

解決方案：需更換伺服電機(jī)  

故障原因：電機(jī)編碼器反饋電纜未接好或斷路

解決方案：

1.檢查電機(jī)編碼器反饋電纜

2.需更換電機(jī)編碼器反饋電纜  

故障原因：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的坐標(biāo)軸控制電纜未接好或斷路

解決方案：

1.檢查坐標(biāo)軸控制電纜

2.需更換坐標(biāo)軸控制電纜  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

14.系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大或定位誤差過(guò)大

  

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器未上強(qiáng)電

解決方案：

1.檢查電路

2.檢查電源模塊

3.檢查驅(qū)動(dòng)模塊

4.檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)

   

故障原因：電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng)電電纜不一一對(duì)應(yīng)

解決方案：檢查電機(jī)接線  

故障原因：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的坐標(biāo)軸控制電纜未接好

解決方案：檢查坐標(biāo)軸控制電纜（XS30 XS31 XS32 XS33）  

 

故障原因：坐標(biāo)軸控制電纜受干擾

解決方案：1.坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜

2.坐標(biāo)軸控制電纜屏蔽可靠接地

3.坐標(biāo)軸控制電纜盡量不要纏繞

4.坐標(biāo)軸控制電纜與其他強(qiáng)電電纜盡量遠(yuǎn)離且不要平行布置

   

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器特性參數(shù)調(diào)得太硬或太軟

解決方案：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)增益調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù) 

 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)

解決方案：

1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

2.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖形式

3.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)極對(duì)數(shù)

4. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋線數(shù) 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器未上使能

解決方案：

1.檢查輸出端口

2.檢查電路

3.檢查驅(qū)動(dòng)模塊  

 

 

故障原因：系統(tǒng)特性參數(shù)不當(dāng)

解決方案：

1.檢查坐標(biāo)軸的加減速時(shí)間常數(shù)

2.檢查坐標(biāo)軸的反饋電子分子/分母

3.檢查坐標(biāo)軸參數(shù)中的最高快移速度是否超出了電機(jī)額定轉(zhuǎn)速  

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)選型錯(cuò)誤

解決方案：需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)  

 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)損壞

解決方案：需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)  

 

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修  

故障原因：機(jī)械卡死

解決方案：調(diào)整機(jī)械

15.系統(tǒng)可以手動(dòng)運(yùn)行但無(wú)法切換到自動(dòng)或單段狀態(tài)
故障原因：坐標(biāo)軸超程

解決方案：檢查超程限位開關(guān) 

 

故障原因：系統(tǒng)信號(hào)未滿足要求

 解決方案：

1.檢查輸入端口

2.檢查電路

3.檢查電源模塊

4.檢查驅(qū)動(dòng)模塊

5.檢查主軸模塊

6.檢查刀具夾緊/松開信號(hào)

7.檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)  

 

故障原因：參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

解決方案：檢查PMC 用戶參數(shù)P[51]-P[63]，P[77]是否對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)  

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

16.系統(tǒng)始終保持復(fù)位狀態(tài)
故障原因：系統(tǒng)復(fù)位需要完成的信號(hào)未滿足要求 

解決方案：

1.檢查輸入端口

2.檢查電路

3.檢查電源模塊

4.檢查驅(qū)動(dòng)模塊

5.檢查主軸模塊

6.檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)

故障原因：參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 

解決方案：檢查PMC 用戶參數(shù)P[51]-P[63]是否對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)  

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

17.系統(tǒng)始終保持急停狀態(tài)不能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)
故障原因：急停回路沒有閉合

解決方案：

1.檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)

2.檢查急停按鈕的常閉觸點(diǎn),若未裝手持單元或手持單元上無(wú)急停按鈕,XS8 接口中的4 和17 腳應(yīng)短接

故障原因：未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息

解決方案：

1.檢查“外部運(yùn)行允許”的輸入端口

2.檢查PMC 用戶參數(shù)P[50]是否對(duì)應(yīng)“外部運(yùn)行允許”的輸入點(diǎn)  

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

18.開機(jī)后系統(tǒng)報(bào)坐標(biāo)軸機(jī)床位置丟失
故障原因：HNC-18i\19i系統(tǒng)沒有專門位置存儲(chǔ)芯片

解決方案：任意移動(dòng)一個(gè)坐標(biāo)軸

故障原因：坐標(biāo)軸正在移動(dòng)中突然關(guān)閉系統(tǒng)(非必然性)

解決方案：任意移動(dòng)一個(gè)坐標(biāo)軸

19.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)

故障原因：參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

解決方案：重新啟動(dòng)后在急停狀態(tài)下檢查參數(shù),檢查坐標(biāo)軸參數(shù)、PMC 用戶參數(shù)作為分母的參數(shù)不應(yīng)該為0

故障原因：

1．操作同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其

他內(nèi)存駐留程序

2．調(diào)用較大的程序

3．調(diào)用已損壞程序

解決方案：

1．等待

2．中斷零件程序的調(diào)用  

故障原因：系統(tǒng)文件被破壞

解決方案：

1．用殺毒軟件檢查系統(tǒng)

2．重新安裝系統(tǒng)軟件  

故障原因：DOS 系統(tǒng)配置文件CONFIG.SYS 中,同時(shí)打開的文件數(shù)量過(guò)少

解決方案：設(shè)置為50 或更多FILES=50  

 

故障原因：電源功率不夠

解決方案：

1．檢查電源插座

2．檢查電源電壓

3．確認(rèn)電源的負(fù)載能力應(yīng)該不低于100W

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

20.數(shù)控主菜單后黑屏
 

故障原因：接線電源不正確

解決方案：

1．檢查電源插座

2．檢查電源電壓

3．確認(rèn)電源的負(fù)載能力應(yīng)該不低于100W

  

故障原因：系統(tǒng)文件被破壞

解決方案：

1．用殺毒軟件檢查系統(tǒng)

2．重新安裝系統(tǒng)軟件

21.不能進(jìn)入數(shù)控主菜單
故障原因：系統(tǒng)文件被破壞

解決方案：

1．用殺毒軟件檢查系統(tǒng)

2．重新安裝系統(tǒng)軟件  

故障原因：CF卡、電子盤物理?yè)p壞

解決方案：更換CF卡、電子盤

22.DOS系統(tǒng)不能啟動(dòng)

故障原因：文件被破壞

解決方案：

1．軟盤運(yùn)行系統(tǒng)

2．用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)

3．重新安裝系統(tǒng)軟件  

故障原因：CF卡、電子盤物理?yè)p壞

解決方案：更換CF卡、電子盤

 

 

23.屏幕沒有顯示但工程面板能正常控制

故障原因：亮度調(diào)整太低或太高

解決方案：調(diào)整亮度調(diào)節(jié)開關(guān) 僅限HNC-18i/19i

故障原因：主板分辨率設(shè)置太高

解決方案：調(diào)整主板COMS分辨率參數(shù)為640X480  

故障原因：液晶屏損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修

24.屏幕沒有顯示  
 

故障原因：系統(tǒng)電源不正確

解決方案：

1．檢查電源插座（XS1）

2．檢查輸入電源是否正常，應(yīng)該為AC24V 或DC24V 接線極性是否正確

故障原因：亮度調(diào)整太低或太高

解決方案：調(diào)整亮度調(diào)節(jié)開關(guān) 僅限HNC-18i/19i

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修