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沈陽機床廠的自動換刀裝置

時間:2013年08月15日瀏覽:1458次收藏分享:
工序集中是數(shù)控機床的發(fā)展目標之一。在加工中心等數(shù)控機床中要使用多把刀具,可以一次安裝夾緊,自動換 刀,加工多道工序,既提高定位精度,又減少輔助時間。
       1.刀具的選擇方式

  沈陽機床廠的自動換刀裝置按照程序刀號,從刀庫中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置,稱為自動選刀。
  (1)順序選刀
  刀具事先按照加工工序順序被安放在刀庫的刀座中使用時按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。
  (2)任意選刀
  刀具按不同編碼放在刀庫里,加工時,當程序指令代碼與刀庫編碼一樣時,刀具被選中,刀庫將其送到換刀位 置,等待機械手抓取。
  2.刀架換刀
  (1)排刀式刀架
  排刀式刀架結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整方便,可安裝動力刀具。
  (2)四方刀架
  四方刀架有四個刀位,受程序指令控制轉(zhuǎn)位。常用于經(jīng)濟型數(shù)控車床,其工作原理是:接到刀號指令后,電動機1 正轉(zhuǎn),通過蝸桿2帶動蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動,從而帶動刀架體7內(nèi)螺紋與蝸輪絲杠旋合。由于蝸輪只轉(zhuǎn)動不移動,所以刀架體 脫離刀架底座5而逐漸升起。當?shù)搅艘欢ǜ叨群螅D(zhuǎn)位套9用銷釘接蝸輪?絲杠一起轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)過160°時,球頭銷8在彈簧 力作用下進入轉(zhuǎn)位套9的槽中,帶動刀架體轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)到程序指定的刀號時粗定位銷3在彈簧作用下進入粗定位盤6的槽 內(nèi),此時電刷10、11接通使電動機反轉(zhuǎn),刀架體下落,精確定位,定位電動機在傳感器控制下停止轉(zhuǎn)動。整個過程可 描述為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架四個步驟。


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