加工中心,簡稱cnc，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動化機(jī)床。加工中心又叫電腦鑼。加工中心備有刀庫，具有自動換刀功能，是對工件一次裝夾后進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心是高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動選擇、更換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序，因而大大減少了工件裝夾時(shí)間、測量和機(jī)床調(diào)整等輔助工序時(shí)間，對加工形狀比較復(fù)雜，精度要求較高，品種更換頻繁的零件具有良好的經(jīng)濟(jì)效果。

　　加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動換刀裝置，從而實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。

　　二十世紀(jì)70年代以來，加工中心得到迅速發(fā)展，出現(xiàn)了可換主軸箱加工中心，它備有多個(gè)可以自動更換的裝有刀具的多軸主軸箱，能對工件同時(shí)進(jìn)行多孔加工。

按加工工序分類

　　加工中心按加工工序分類，可分為鏜銑與車銑兩大類。

　　（1）鏜銑

　　（2）車銑

按控制軸數(shù)分類

　　按控制軸數(shù)可分為：

　　（1）三軸加工中心

　　（2）四軸加工中心

　　（3）五軸加工中心。

按主軸與工作臺相對位置分類

　　(1)臥式加工中心：是指主軸軸線與工作臺平行設(shè)置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。

　　臥式加工中心一般具有分度轉(zhuǎn)臺或數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可加工工件的各個(gè)側(cè)面；也可作多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動，以便加工復(fù)雜的空間曲面。

　　(2)立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。

　　立式加工中心一般不帶轉(zhuǎn)臺，僅作頂面加工。

　　此外，還有帶立、臥兩個(gè)主軸的復(fù)合式加工中心，和主軸能調(diào)整成臥軸或立軸的立臥可調(diào)式加工中心，它們能對工件進(jìn)行五個(gè)面的加工。

　　(3)萬能加工中心(又稱多軸聯(lián)動型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作臺回轉(zhuǎn)軸線的角度可控制聯(lián)動變化，完成復(fù)雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復(fù)雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。

　　多工序集中加工的形式擴(kuò)展到了其他類型數(shù)控機(jī)床，例如車削中心，它是在數(shù)控車床上配置多個(gè)自動換刀裝置，能控制三個(gè)以上的坐標(biāo)，除車削外，主軸可以停轉(zhuǎn)或分度，而由刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體零件。

　　工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對工件的運(yùn)動軌跡及其他輔助機(jī)能，依次

  

加工中心

完成工件幾個(gè)面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。

　　加工中心由于工序的集中和自動換刀，減少了工件的裝夾、測量和機(jī)床調(diào)整等時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間達(dá)到機(jī)床開動時(shí)間的80％左右(普通機(jī)床僅為15～20％)；同時(shí)也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，縮短了生產(chǎn)周期，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。

　　與數(shù)控銑床相同的是，加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、伺服系統(tǒng)、機(jī)械本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。

　　但加工中心又不等同于數(shù)控銑床，加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動交換刀具的功能，通過在刀庫安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。

加工中心定期檢查項(xiàng)目

　　1、主軸在額定最高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)軸承狀態(tài) 測振儀

　　2、設(shè)備水平檢測 水平儀

　　3、X/Y/X軸相互垂直度檢測 方箱/角尺

　　4、X/Y/Z軸重復(fù)定位精度檢測 激光干涉儀（視設(shè)備品牌可以自動補(bǔ)償）

  

臥式加工中心

5、X/Y/Z軸累計(jì)誤差檢測 激光干涉儀（視設(shè)備品牌可以自動補(bǔ)償）

　　6、主軸300mm徑向跳動檢測

　　7、主軸與工作臺面的垂直度檢測

　　8、X/Y/Z軸滾珠絲杠軸承狀態(tài)檢測、

　　9、X/Y/Z軸絲杠狀態(tài)檢測

加工中心定期保養(yǎng)項(xiàng)目

　　機(jī)械部份

　　1、 檢查潤滑系統(tǒng)，壓力表狀態(tài)，清洗潤滑系統(tǒng)過濾網(wǎng)，更換潤滑油，疏通油路，

　　2、 檢查氣路系統(tǒng)，清潔空氣過濾網(wǎng)，消除壓力氣體的泄漏。

　　3、 檢查液路系統(tǒng)，清潔過濾器、清洗油箱，更換或過濾油液。可能的情況下，更換密封件。

　　4、 緊固各傳動部件，更換不良標(biāo)準(zhǔn)件。

　　5、 油脂潤滑部位，按要求，加注潤滑脂

　　6、 清潔、清洗各傳動面，

　　7、 檢查刀庫、機(jī)械手狀態(tài)，分析機(jī)械手磨損狀態(tài)，向客戶提出更換建議。

　　8、 修復(fù)修正外部元件的損壞件。

　　9、 檢查防護(hù)罩狀態(tài)。準(zhǔn)確的將信息反饋給客戶。

　　電氣部份

　　10、清潔控制柜內(nèi)電氣元件，檢查、緊固接線端子的緊固狀態(tài)。

　　11、清洗、清潔數(shù)控系統(tǒng)控制模塊、電路板，清潔風(fēng)扇，空氣過濾網(wǎng)，清潔散熱裝置，

　　12、清潔伺服電機(jī)風(fēng)扇葉片。

　　13、清潔操作面板內(nèi)部元件，電路板、風(fēng)扇。檢查插接件的緊固狀態(tài)。

加工中心安全規(guī)則

　　1．必須遵守加工中心安全操作規(guī)程。

　　2．工作前按規(guī)定應(yīng)穿戴好防護(hù)用品，扎好袖口，不準(zhǔn)戴圍巾、戴手套、打領(lǐng)帶、圍圍裙，女工發(fā)辮應(yīng)挽在帽子內(nèi)。

　　3．開機(jī)前檢查刀具補(bǔ)償、機(jī)床零點(diǎn)、工件零點(diǎn)等是否正確。

　　4．各按鈕相對位置應(yīng)符合操作要求。認(rèn)真編制、輸入數(shù)控程序。

　　5．要檢查設(shè)備上的防護(hù)、保險(xiǎn)、信號、位置、機(jī)械傳動部分、電氣、液壓、數(shù)顯等系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，在一切正常的情況下方可進(jìn)行切削加工。

　　6．加工前機(jī)床試運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)檢查潤滑、機(jī)械、電氣、液壓、數(shù)顯等系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，在一切正常的情況下方可進(jìn)行切削加工。

　　7．機(jī)床按程序進(jìn)入加工運(yùn)行后，操作人員不準(zhǔn)接觸運(yùn)動著的工件、刀具和傳動部分，禁止隔著機(jī)床轉(zhuǎn)動部分傳遞或拿取工具等物品。

　　8．調(diào)整機(jī)床、裝夾工件和刀具以及擦拭機(jī)床時(shí)，必須停車進(jìn)行。

　　9．工具或其它物品不許放在電器、操作柜及防護(hù)罩上。

　　10．不準(zhǔn)用手直接清除鐵屑，應(yīng)使用專門工具清掃。

　　11．發(fā)現(xiàn)異常情況及報(bào)警信號，應(yīng)立即停車，請有關(guān)人員檢查。

　　12．不準(zhǔn)在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離開工作崗位，因故要離開時(shí)，將工作臺放在中間位置，刀桿退回，必須停車，并切斷主機(jī)電源。

　　加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機(jī)構(gòu)組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈?zhǔn)絻深悺ｆ準(zhǔn)降稁齑娣诺毒叩娜萘枯^大。

　　換刀機(jī)構(gòu)在機(jī)床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機(jī)械手；也有不帶機(jī)械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。

　　加工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機(jī)械手刀庫兩種

  

  

一﹑圓盤式刀庫

　　圓盤式刀庫應(yīng)該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個(gè)刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。

　　1. 制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運(yùn)動部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)”，前后、上下運(yùn)動主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便，維護(hù)簡單。一般機(jī)床制造廠家都能自制。

　　2. 每次機(jī)床開機(jī)后刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉(zhuǎn)時(shí)，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點(diǎn)開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為1號刀。并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號刀。只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，當(dāng)前刀號就被記憶。刀具更換時(shí)，一般按最近距離旋轉(zhuǎn)原則，刀號編號按逆時(shí)針方向，如果刀庫數(shù)量是18，當(dāng)前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時(shí)針轉(zhuǎn)。如要換10號刀，刀庫是順時(shí)針轉(zhuǎn)。

　　機(jī)床關(guān)機(jī)后刀具記憶清零。

　　3. 固定地址換刀刀庫換刀時(shí)間比較長國內(nèi)的機(jī)床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。

　　4. 圓盤式刀庫的總刀具數(shù)量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機(jī)床也有把圓盤轉(zhuǎn)變?yōu)殒準(zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，刀具數(shù)量多達(dá)60把。

　　二﹑機(jī)械手刀庫

　　機(jī)械手刀庫換刀是隨機(jī)地址換刀。每個(gè)刀套上無編號，它最大的優(yōu)點(diǎn)是換刀迅速、可靠。

　　1. 制造成本高。刀庫有一個(gè)個(gè)刀套鏈?zhǔn)浇M合起來，機(jī)械手換刀的動作有凸輪機(jī)構(gòu)控制，零件的加工比較復(fù)雜。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，機(jī)床制造商一般不自制。

　　2. 刀號的計(jì)數(shù)原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準(zhǔn)刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應(yīng)刀套號的當(dāng)前程序刀號。假如我們編一個(gè)三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當(dāng)主軸上T1在加工時(shí)，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進(jìn)2號刀套，同理，在T3加工時(shí)，T2就裝在3號刀套里。一個(gè)循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應(yīng)的刀具號。

　　3. 機(jī)械手刀庫換刀時(shí)間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。

　　4. 刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫多，常規(guī)有18、20、30、40、60等

　　5. 刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。

　　作為一個(gè)熟練的操作人員，必須在了解加工零件的要求、工藝路線、機(jī)床特性后，方可操縱機(jī)床完成各項(xiàng)加工任務(wù)。因此，整理幾項(xiàng)操作要點(diǎn)供參考：

　　．為了簡化定位與安，夾具的每個(gè)定位面相對加工中心的加工原點(diǎn)，都應(yīng)有精確的坐標(biāo)尺寸。

　　．為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性，及定向安裝。

　　． 能經(jīng)短時(shí)間的拆卸，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時(shí)間已經(jīng)壓縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時(shí)間。

　　． 夾具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度。

　　．夾具要盡量敞開，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發(fā)生干涉。

　　．保證在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。

　　． 對于有交互工作臺的加工中心，由于工作臺的移動、上托、下托和旋轉(zhuǎn)等動作，夾具設(shè)計(jì)必須防止夾具和機(jī)床的空間干涉。

　　．盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時(shí)，要特別注意不能因更換夾緊點(diǎn)而破壞定位精度，必要時(shí)在工藝文件中說明。

　　． 夾具底面與工作臺的接觸，夾具的底面平面度必須保證在0.01—0.02mm以內(nèi)，表面粗糙度不大于Ra3.2um。

　　S350系列是新一代高性能矢量變頻器，有如下特點(diǎn)：

　　■采用最新高速電機(jī)控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應(yīng)

　　■硬件電路模塊化設(shè)計(jì)，確保電路穩(wěn)定高效運(yùn)行

　　■外觀設(shè)計(jì)結(jié)合歐洲汽車設(shè)計(jì)理念，線條流暢，外形美觀

　　■結(jié)構(gòu)采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，風(fēng)扇可自由拆卸，散熱性好

　　■無PG矢量控制、有PG矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F控制均可選擇

　　■強(qiáng)大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出

　　■獨(dú)特的“挖土機(jī)”自適應(yīng)控制特性，對運(yùn)行期間電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限自動限制，有效抑制過流頻繁跳閘

　　■寬電壓輸入，輸出電壓自動穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機(jī)，適應(yīng)能力更強(qiáng)

　　■內(nèi)置先進(jìn)的 PID 算法 ，響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試簡單； 16 段速控制，簡易PLC 實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復(fù)雜工況要求

　　■內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS RTU ASCII 通訊協(xié)議，用戶可通過PC/PLC控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)變頻器485通訊組網(wǎng)集中控制