電動執行機構是一個機電一體化設備,使用環境惡劣,且動作頻繁,在實際使用過程中是一種故障率相當高的設備。電動執行機構的調整,如下:
1、位置反饋電流的調整
機械位置和反饋電流要同步,輸出軸上升(0-100%)全行程,反饋電流相對為0~10mA(II)、4~20mA(III),不要有誤差,否則因電流過大或過小,使調節閥到不了實際需要位置開度,造成介質流量過大或過小,而造成整個調節系統的不穩定,加劇了執行機構的動作頻率。
2、對伺服放大器的調整
調零:在放大器輸人量程50%的點,將調校儀恒流源信號I1,2和I8,7,分別接入輸人端和反饋端,使I1,2=I8,7=12mA(III)[5mA(II)]然后調整零電位器R8總機械轉角的10%~90%范圍內調整零位,偏差小于±mA;完成調零后,進行放大器的調穩;反饋端I8,7=12mA[5mA(II)輸人端=12.18mA[5.18mA(II)]并細心調整穩電位器K13,使放大器正行燈則亮,然后,緩慢減少I1,2,使正行燈滅反行燈剛亮,此時1I1,2約11.82mA[4.82mA(II)],要求I1,2的示值與約定真值之差64μA(III),如II型則60μA。
伺服放大器必須選擇一個合適的靈敏度監視點,靈敏度太高,執行機構會來回振蕩不停,處于不停頓運動狀態,欠靈敏、造成動作滯后。實際的調整過程可在現場進行,一邊觀察、一邊調整、直到滿意為止,同時注意PID參數的調整,使調節系統處于良性的調節當中,盡量避免執行機構過于頻繁動作。
3、剎車機構的調整
它是一種杠桿式制動機構,所以必須松緊適度,既能讓它運轉靈活,又能及時剎車,就能避免由于慣性轉過頭,而又要往回轉,造成往復動作,整個機構處于一種振動狀態,增加發熱磨損機件,也能避免剎車過緊,增加轉距,動作拖滯,馬達負荷過重而燒壞。
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