在體動力系統設置的過程中可以使用開環控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩運動時。

對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應用場合，必須使用閉環控制。其他需要閉環控制的應用包括在負或環境條件變化的情況下需要保持精度的應用。

控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協調工作的部件，是計算機的神經和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數器PC（ProgramCounter）和作控制器0C（OperationController）三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。指令內包含有確定作類型的作碼和指出作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為作碼和地址碼字段，由二進制數字組成。為了執行任何給定的指令，必須對作碼進行測試，以便識別所要求的作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。作碼一經譯碼后，即可向作控制器發出具體作的特定信號。
程序計數器：指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，又稱指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執行完畢的時候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續運行。
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