基本架構(gòu)組成522695875226958752269587

一個運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：

運(yùn)動控制器：用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。

運(yùn)動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用；專用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。

有的軟起動器具有多種內(nèi)置的保護(hù)功能，如失速及堵轉(zhuǎn)測試、相間平衡、欠保護(hù)、欠壓保護(hù)、過壓保護(hù)等，對電機(jī)而言起到了進(jìn)一步的保護(hù)作用。設(shè)計時應(yīng)根據(jù)具體情況通過編程來選擇保護(hù)功能或使某些保護(hù)功能失效?！兜蛪号潆娫O(shè)計規(guī)范》GB50054-95第4.3.5條規(guī)定：“突然斷電比過負(fù)造成的損失更大的線路，其過負(fù)保護(hù)應(yīng)作用于信號而不應(yīng)作用于切斷電路?！痹谇懊嫣岬降南辣每刂葡到y(tǒng)中，由于消防泵是消防應(yīng)急負(fù)荷，它是在消防救火的緊要關(guān)頭工作的。

當(dāng)火發(fā)生時，最重要的問題是消防泵能地運(yùn)轉(zhuǎn)打水到消防管網(wǎng)中，而對消防泵電機(jī)的保護(hù)就不是重要問題。所以上面提到的某些保護(hù)功能可以通過編程使它失效，或者使保護(hù)動作于信號而不是作于使消防泵電機(jī)停機(jī)。前面提到的過保護(hù)功能也只應(yīng)動作于信號。
2）支路保護(hù)由于軟起動器本身沒有短路保護(hù)，為保護(hù)其中的晶閘管，應(yīng)該采用快速熔斷器（自動空氣開關(guān)的開斷時間較長，為0.1秒，不能有效地保護(hù)晶閘管）。設(shè)計時可依據(jù)廠家提供的產(chǎn)品樣本，根據(jù)軟起動器的額定電選擇相應(yīng)的快熔斷器。
3）當(dāng)軟起動器使電機(jī)制動停機(jī)時，只是晶閘管不導(dǎo)通，在電機(jī)與電源之間并沒有形成電氣隔離。如果此時檢修軟起動器之后的線路、電機(jī)，那是不安全的。所以在電機(jī)一次控制回路中應(yīng)在軟起動器之前增加斷路器。
4）由于信息及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代的樓宇特別是智能建筑中電子設(shè)備日益增多，它們對電網(wǎng)的質(zhì)量有較高的要求。而由于軟起動器采用了可控硅等非線性器件，所以當(dāng)軟起動器功率較大或者臺數(shù)較多時，產(chǎn)生的高次諧波將對電網(wǎng)造成不良的影響并對建筑物內(nèi)的電子設(shè)備產(chǎn)生干撓。此時可裝設(shè)旁通接觸器。在軟起動器使電機(jī)平穩(wěn)起動至正常轉(zhuǎn)速后，接觸器KM閉合，把軟起動器短接。