齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。

輪齒簡稱齒，是齒輪上每一個用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續嚙合運轉；齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面；法面指的是垂直于輪齒齒線的平面；齒頂圓是指齒端所在的圓；齒根圓是指槽底所在的圓；基圓是形成漸開線的發生線作純滾動的圓；分度圓是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。M3 Z56內齒軸套，M4 Z56外齒軸套，SD-80圓弧傘齒輪，SDJ-150軸圓弧傘齒輪，正齒輪，軸齒輪，軸斜齒輪。P1B-1內齒軸套，P3B-6外齒軸套。P3D-13外齒軸套，P1C04-3內齒軸套、P3B07內外齒軸套、DSJ80/2*75皮帶機外齒軸套。

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。

齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已在

各類機械設備中。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以增加硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切，以消除因變形產生的誤差，增加齒輪的精度。