總之，軟起動器是一種新型的、性能優(yōu)良的起動裝置，是交異步電機(jī)起動器的產(chǎn)品。但是由于軟起動器主要為進(jìn)口產(chǎn)品，價格較高。
驅(qū)動或放大器：用以將來自運(yùn)動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電或電壓信號。更為的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更的控制。
目前電動汽車用的電傳感器基本都是開環(huán)的電傳感器，之前電動汽車選用的電傳感器都是閉環(huán)電傳感器，因?yàn)殚]環(huán)電傳感器的精度高，響應(yīng)時間比較快，開環(huán)電傳感器相比較幾年前的電傳感器在性價比、結(jié)構(gòu)尺寸、高低溫特性上有很大的進(jìn)步，并且在可靠性上大大增加，這主要得益于目前的電傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較簡單
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開環(huán)霍爾電傳感器基于直測式霍爾原理，即開環(huán)原理（也稱只測試霍爾），原邊電IP產(chǎn)生的磁通被高品質(zhì)磁芯聚集在磁路中，霍爾元件固定在很小的氣隙中，對磁通進(jìn)行線性檢測，霍爾器件輸出的霍爾電壓經(jīng)過特殊電路處理后，副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓，此電壓能夠反映原邊電的變化。
執(zhí)行器：如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)，用以輸出運(yùn)動。
反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
從運(yùn)動控制器看運(yùn)動控制
運(yùn)動控制的出現(xiàn)更加促進(jìn)機(jī)電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實(shí)現(xiàn)，消除了機(jī)械實(shí)現(xiàn)過程的回程、摩擦和磨損等。
斷路器的特性主要有：額定電壓Ue；額定電In；過保護(hù)（Ir或Irth）和短路保護(hù)（Im）的脫扣電整定范圍；額定短路分?jǐn)嚯姡üI(yè)用斷路器Icu；家用斷路器Icn）等。
額定工作電壓（Ue）：這是斷路器在正常（不間斷的）的情況下工作的電壓。
額定電（In）：這是配有專門的過電脫扣繼電器的斷路器在制造廠家規(guī)定的環(huán)境溫度下所能無限承受的大電值，不會超過電承受部件規(guī)定的溫度限值。
短路繼電器脫扣電整定值（Im）：短路脫扣繼電器（瞬時或短）用于高故障電值出現(xiàn)時，使斷路器快速跳閘，其跳閘極限Im。
額定短路分?jǐn)嗄芰Γ↖cu或Icn）：斷路器的額定短路分?jǐn)嚯娛菙嗦菲髂軌蚍謹(jǐn)喽槐粨p害的（預(yù)期的）電值。標(biāo)準(zhǔn)中提供的電值為故障電交分量的均方根值，計算標(biāo)準(zhǔn)值時直暫態(tài)分量（總在壞的情況短路下出現(xiàn)）假定為零。工業(yè)用斷路器額定值（Icu）和家用斷路器額定值（Icn）通常以kA均方根值的形式給出。
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