機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對(duì)較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過沖。行車電機(jī)NM38711JPV剎車片行車電機(jī)NM38711JPV剎車片行車電機(jī)NM38711JPV剎車片

在GE Fanuc自動(dòng)控制技術(shù)平臺(tái)上進(jìn)行了系列90-70 PLC及CIMPLICITY程序的開發(fā)，其創(chuàng)新在于PLC程序和上位機(jī)程序所用的中間變量有Excel表的宏程序自動(dòng)生成后，導(dǎo)入編程軟件CIMPLICITY Machine Edition和組態(tài)軟件CIMPLICITY Plant Edition中，這樣在節(jié)省了大量的建立變量的時(shí)間的同時(shí)也是得建立變量時(shí)的錯(cuò)誤率降低了很多。同時(shí)在PLC程序和上位機(jī)程序編制過程中運(yùn)用了面向?qū)ο蟮木幊谭绞剑雇愒O(shè)備程序開發(fā)過程方便很多，節(jié)省50%的開發(fā)時(shí)間，上位機(jī)程序開發(fā)過程中運(yùn)用了大量的腳本程序，同時(shí)也用到了“類”，比單純的組態(tài)功能更加強(qiáng)大方便，且方便用戶使用。

    本文首先從榨油廠工藝開始，結(jié)合實(shí)際施工情況對(duì)其工藝過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析及描述，并在熟悉工藝圖的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)所需設(shè)備的統(tǒng)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇了GE Fanuc自動(dòng)化解決方案。其重點(diǎn)是同類型的設(shè)備量很大，所以程序量也很大，如果按普通的編程方式，將會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間在變量的建立以及結(jié)構(gòu)相同的程序上。所以在這里我用帶有宏程序Excel表解決了快速變量建立的問題，“類”的應(yīng)用解決了結(jié)構(gòu)相同的程序的問題。其難點(diǎn)是VB腳本的開發(fā)和帶有宏程序Excel表的開發(fā)。后本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成功，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定，PLC程序和上位機(jī)程序可讀性、可維護(hù)性、可移植性也相應(yīng)的增強(qiáng)。
的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來越高。
        目前全國(guó)機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來由于材料和能源價(jià)格的飛漲，所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢，利潤(rùn)減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)，利潤(rùn)大幅增加，未來行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將不可避免的將朝高端市場(chǎng)轉(zhuǎn)移。所以，越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識(shí)到，的機(jī)床行業(yè)，在固守低端領(lǐng)域的同時(shí)，更應(yīng)在高端產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備。