在理論上，如果預(yù)測增益計算正確，當(dāng)系統(tǒng)移動時應(yīng)該不會有誤差。在真實(shí)的世界里，系統(tǒng)不會完美地工作。始終要記住系統(tǒng)穩(wěn)定性，目標(biāo)是使用預(yù)測方式來使系統(tǒng)能夠在期望的運(yùn)動輪廓的90%到95%范圍內(nèi)工作。那么PID算法的糾錯能力僅僅需要處理5%到10%。

在確保的系統(tǒng)運(yùn)作的同時，使用可編程運(yùn)動控制器具有額外的優(yōu)勢，即可以使控制參數(shù)快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產(chǎn)的需求。可以通過以太網(wǎng)從一臺監(jiān)控PLC或計算機(jī)新的設(shè)定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數(shù)多久可以改變一次沒有限制。
平時注意檢查軟起動器的環(huán)境條件，防止在超過其允許的環(huán)境條件下運(yùn)行。注意檢查軟起動器周圍是否有妨礙其通風(fēng)散熱的物體，確保軟起動器四周有足夠的空間（大于150mm）。SE125G10BSE125G10BSE125G10B
定期檢查配電線端子是否松動，柜內(nèi)元器件有否過熱、變色、焦臭味等異常現(xiàn)象。
定期清掃灰塵，以免影響散熱，防止晶閘管因溫升過高而損壞，同時也可避免因積塵引起的漏電和短路事故。
清掃灰塵可用干燥的毛刷進(jìn)行，也可用于皮老虎吹和吸塵器吸。對于大塊污垢，可用絕緣棒去除。若有條件，可用0.6MPa左右的壓縮空氣吹除。
平時注意觀察風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況，一旦發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢或異常，應(yīng)及時修理（如清除油垢、積塵，加潤滑油，更換損壞或變質(zhì)的電容器）。對損壞的風(fēng)機(jī)要及時更換。如果在沒有風(fēng)機(jī)的情況下使用軟起動器，將會損壞晶閘管。
如果軟起動器使用環(huán)境較潮濕或易結(jié)露，應(yīng)經(jīng)常用紅外燈泡或電吹風(fēng)烘干，驅(qū)除潮氣，以避免漏電或短路事故的發(fā)生。

使用電子運(yùn)動控制器更加嚴(yán)密的控制運(yùn)動輪廓帶來了額外的好處，可以讓運(yùn)動更加平順、減少機(jī)器的沖擊和振動、減少維護(hù)成本、以及延長機(jī)器的使用壽命。出現(xiàn)這些好處的同時也改善了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。

在液壓應(yīng)用中進(jìn)行壓力或力量控制時需要注意的是，如果與運(yùn)動相對方向上的力或者負(fù)突然消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會突然動起來。對于這個問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到低。
現(xiàn)我用一個普通兩線制接近開關(guān)直接接斷電繼電器，但是當(dāng)接近開關(guān)已經(jīng)斷開時，斷電繼電器的指示燈會滅一會兒，但是過一會兒指示燈就自動亮了起來，但是功能不受影響。只有當(dāng)接近開關(guān)頻繁接通斷開時，有時當(dāng)接近開關(guān)斷開時，繼電器不斷開。這種問題應(yīng)當(dāng)是接近開關(guān)的漏電所致，目前有那種型號的斷電繼電器不受，接近開關(guān)的漏電所致，現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)安裝上了，不能夠在改電路了，有好的繼電器推薦么。接口要圖片的這種。
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Steimel Steimel 5AP90S 1001729
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