微程序控制器的組成：
1、控制存儲(chǔ)器（contmlMemory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí)，其微作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器，可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)。
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通常來(lái)說(shuō)，在速度很重要而作并不重要的情況下會(huì)使用開環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來(lái)的作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)的變化來(lái)變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來(lái)變換速度。

開環(huán)控制并不是完全“沒有反饋”的。開環(huán)控制會(huì)使用獨(dú)立的限位開關(guān)、光電檢測(cè)器或壓力開關(guān)來(lái)決定運(yùn)動(dòng)應(yīng)該在什么時(shí)候停止或什么時(shí)候達(dá)到一個(gè)壓力限值。一些特殊的運(yùn)動(dòng)控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動(dòng)控制，例如一臺(tái)可編程邏輯控制器（PLC）的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會(huì)帶來(lái)問(wèn)題，因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來(lái)加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過(guò)程中限位裝置的物理位置需要移動(dòng)。

42工作原理
動(dòng)力通過(guò)軸傳給齒輪，一對(duì)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)子做同步反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使進(jìn)口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質(zhì)吸入，隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，將介質(zhì)送往出口，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質(zhì)輸出。由于轉(zhuǎn)速較低，自吸能力較強(qiáng)，動(dòng)性能較差的高粘介質(zhì)，有充分的時(shí) 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質(zhì)。油泵內(nèi)部密封面大，內(nèi)泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達(dá)7096以上。同時(shí)可以達(dá)到高輸送壓介質(zhì)。并且對(duì)較稀介質(zhì)也有良好的適應(yīng)性

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