本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)執(zhí)行器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

      氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門(mén)的執(zhí)行裝置，又被稱(chēng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過(guò)一般通俗的稱(chēng)之為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。

      現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)執(zhí)行器存在以下問(wèn)題：現(xiàn)有三位式氣動(dòng)執(zhí)行器可以提供20?、30?、45?等三位式操作方式，都是通過(guò)副活塞上的推桿限制副活塞與主活塞的相對(duì)位置關(guān)系；但是推桿位置在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，只能是固定的一個(gè)位置或者雖然外部可調(diào)，但只能微調(diào)氣動(dòng)執(zhí)行器在工作中的磨損量，保證精度；本實(shí)用新型綜合上述缺陷，提供了一種外部可調(diào)結(jié)構(gòu)的三位式氣動(dòng)執(zhí)行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

      本實(shí)用新型的目的在于提供一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的推桿位置在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，只能是固定的一個(gè)位置或者雖然外部可調(diào)，但只能微調(diào)氣動(dòng)執(zhí)行器在工作中的磨損量，保證精度等問(wèn)題。

      為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種三位式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括缸蓋、主氣缸和限位氣缸，所述主氣缸由連接蓋、活塞桿、缸體、活塞和拉桿組成，且主氣缸安裝在箱體的一側(cè)，所述活塞桿的一端連接活塞，且活塞桿的另一端連接箱體內(nèi)部的滑塊帶動(dòng)拔叉，所述缸蓋安裝在連接蓋遠(yuǎn)離箱體一側(cè)的圓心處；

      所述限位氣缸由連接板、限位缸體、限位活塞桿、限位活塞、缸蓋、限位桿和限位螺母組成，且限位氣缸安裝在主氣缸外側(cè)，所述限位活塞的一端連接限位活塞桿，且限位活塞的另一端連接限位桿，所述限位活塞桿穿過(guò)連接板，所述限位桿穿過(guò)缸蓋，且限位桿與缸蓋之間通過(guò)限位螺母固定連接。

      優(yōu)選的，所述連接板的一端連接缸體，且連接板的另一端連接限位缸體。

      優(yōu)選的，所述限位桿的頭部設(shè)置有螺紋，且螺紋被磨平一部分。

      優(yōu)選的，所述限位螺母為六邊柱形結(jié)構(gòu)，且限位螺母的每一個(gè)面上都設(shè)置有限位孔。

      優(yōu)選的，所述缸蓋上設(shè)置有呼吸孔，所述連接蓋、連接板和缸蓋上設(shè)置有氣源孔。

      優(yōu)選的，所述連接蓋、連接板和缸蓋通過(guò)拉桿連接在一起。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

      本實(shí)用新型可以在外部調(diào)節(jié)限位桿與限位螺母的相對(duì)位置來(lái)控制限位活塞桿伸出長(zhǎng)度，行程調(diào)節(jié)量大，從而調(diào)節(jié)三位式氣動(dòng)執(zhí)行器的中間檔位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且操作方便。