吸油口法蘭密封面不
查密封面有無變形、毛
作適當(dāng)修正
8、從齒輪泵主動(dòng)軸頸骨架油封處吸入空
拆下齒輪泵檢查骨架油封是否損壞,必要時(shí)更
換骨架油封SM09RG02導(dǎo)繩器SM09RG02導(dǎo)繩器SM09RG02導(dǎo)繩器

Houndbot是設(shè)計(jì)成要在戶外使用。里頭有遙控器、GPS、羅盤和ROS耳形控制器。后續(xù)計(jì)劃要搭導(dǎo)航用的PS4雙鏡頭攝影機(jī)，因?yàn)镵inect不能在陽光下使用。這臺(tái)機(jī)器人重量為20公斤。還可以追加了懸吊系統(tǒng)，為此需要自行制造鋁合金客制化零件。

下面講解一下步進(jìn)電機(jī)在電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用。電火花線切割機(jī)床主要由坐標(biāo)工作臺(tái)、高速走絲機(jī)構(gòu)、床身、工作液系統(tǒng)、脈沖電源和控制器等部分組成。其中X,Y坐標(biāo)工作臺(tái)是用來裝夾被加工工件，X軸、Y軸由控制器發(fā)出進(jìn)給信號(hào)，分別控制兩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行預(yù)定的軌跡。

　　2.1.1高速走絲機(jī)構(gòu)

　　高速走絲機(jī)構(gòu)主要由儲(chǔ)絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機(jī)構(gòu)主要用來帶動(dòng)電極絲按一定的線速度移動(dòng)，并將電極絲整齊地排繞在儲(chǔ)絲筒上。

　　2.1.2電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電

　　極絲按給定的線速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，對電極絲起支撐作用，使電極絲工作部分與工做臺(tái)平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部，絲架通過導(dǎo)輪對電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型；按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式。

IC697CPM925RR
IC697CPU731
IC697CPU731RR
IC697CPU732RR
IC697CPU771RR
IC697CPU772RR
IC697CPU780
IC697CPU780RR
IC697CPU781RR
IC697CPU782RR
IC697CPU788
IC697CPU788RR
IC697CPU789
IC697CPU789RR
IC697CPX772
IC697CPX772RR
IC697CPX782
IC697CPX782RR
IC697CPX928
IC697CPX935
IC697CPX935RR
IC697CSE784
IC697CSE784RR
IC697CSE924RR
IC697CSE925
IC697CSE925RR
IC697GDC701RR
IC697GDH701
IC697GDS701
IC697HSC700
IC697HSC700RR
IC697LBR701
IC697MCS704
IC697MDL240
IC697MDL240RR
IC697MDL241
IC697MDL241RR
IC697MDL250
IC697MDL250RR
IC200ALG264
IC200ALG264CA
IC200ALG265
IC200ALG266
IC200ALG320
IC200ALG320CA
IC200ALG320LT
IC200ALG321
IC200ALG321LT
IC200ALG322
IC200ALG322LT
IC200ALG325
IC200ALG326
IC200ALG327
IC200ALG328
IC200ALG331