來自系統內部配線間的輻射干擾
NM38751JPMV52314611剎車片NM38751JPMV52314611剎車片NM38751JPMV52314611剎車片
這類干擾的途徑多為自控系統中的變頻器和伺服驅動器產生的噪音，經由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統中的其它電纜，從而影響到機械設備的穩定運行。

根據框圖，我們可以分析到低壓直配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直電源線、電機線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機械手臂的正常工作。

3.來自系統外部的傳導干擾

● 所使用的電網中可能會由于主要的電力系統開關瞬態及雷電瞬態產生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。

● 由導體中的工頻電產生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產生的工頻磁場干擾。一般會影響機器人的傳感器采集傳輸數據的準確性，影響機器人的正常工作。

● 由電網（主要是短路）或負荷突然出現大的變化引起的。在某些情況下會出現兩次或多次連續的暫降或中斷，會引起機器人內部某些電路復位不成功、數據保存出錯。由來自射頻發射機的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設備的整個電纜上。通過線纜傳導的方式可能會影響機器人的正常工作。

● 當人體攜帶的靜電靠近或接觸機器人時對機器人的放電，也可能會影響機器人的正常工作，元器件打壞等等。

NR063B100B   NR100B100B   NR160B100B   NR250B100B

NR400B100B   NR630B100B   RUMG10B   RUM053G10B

RUM066G10B   RUM166G10B   RUM224G10B   NR100E10B

SP024E03B0BE  SP030E03B0BE  SP110E03B  SP130E03B0BE

SP170E03B   SP250E03B   SP300E03B   ST5063K20B

德國STAUFF西德福濾芯型號

RL005B25B   RL010B25B   RL020B25B   RL035B25B不銹鋼微孔過濾器

RL100B25B   RL130B25B   RL130E20B   RP010E03B油氣分離濾芯

RP020E03B   RP024E03B   RP030E03B   RP050E03B凈化設備

RP075E03B   RP085E03B   RP090E03B   RP095E03B油過濾器

RP100E03B   RP115E03B   RP200E03B   RP240E03B

RP300E03B   RS003A05B   RS045A05B   RS150A05B

RS060A05B   RS070A05B 


ＳＴＡＵＦＦ

西德福流量開關SLWC-M60/M2/M11/M42

西德福流量開關SLWC-M60/M2/M11/M42

STAUFF電磁式液位開關SLWC-3

STAUFF電磁式液位開關SLWC-4

STAUFF電磁式液位開關SLWC-5

STAUFF電磁式液位開關SLWC-7

STAUFF電磁式液位開關SLWC-10

STAUFF電磁式液位開關SLWC-18