前饋真的僅僅是被用作預(yù)測(cè)因素的開環(huán)增益。它們?cè)谝簤合到y(tǒng)中特別有用，一部分原因是體的特性以及液壓體在一個(gè)液壓缸內(nèi)的桿側(cè)的工作方式和在活塞的開放側(cè)的工作方式的物理性差別。通常要求采用不同的增益來獲得在每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上想要的活塞的速度及加速度。
52269617超重開關(guān)52269617超重開關(guān)52269617超重開關(guān)
在理論上，如果預(yù)測(cè)增益計(jì)算正確，當(dāng)系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)應(yīng)該不會(huì)有誤差。在真實(shí)的世界里，系統(tǒng)不會(huì)完美地工作。始終要記住系統(tǒng)穩(wěn)定性，目標(biāo)是使用預(yù)測(cè)方式來使系統(tǒng)能夠在期望的運(yùn)動(dòng)輪廓的90%到95%范圍內(nèi)工作。那么PID算法的糾錯(cuò)能力僅僅需要處理5%到10%。
在確保的系統(tǒng)運(yùn)作的同時(shí)，使用可編程運(yùn)動(dòng)控制器具有額外的優(yōu)勢(shì)，即可以使控制參數(shù)快速簡(jiǎn)單地改變來滿足不斷變化的生產(chǎn)的需求。可以通過以太網(wǎng)從一臺(tái)監(jiān)控PLC或計(jì)算機(jī)新的設(shè)定值，以啟用新的部件類型，而且對(duì)于參數(shù)多久可以改變一次沒有限制。
平時(shí)注意檢查軟起動(dòng)器的環(huán)境條件，防止在超過其允許的環(huán)境條件下運(yùn)行。注意檢查軟起動(dòng)器周圍是否有妨礙其通風(fēng)散熱的物體，確保軟起動(dòng)器四周有足夠的空間（大于150mm）。
定期檢查配電線端子是否松動(dòng)，柜內(nèi)元器件有否過熱、變色、焦臭味等異常現(xiàn)象。
定期清掃灰塵，以免影響散熱，防止晶閘管因溫升過高而損壞，同時(shí)也可避免因積塵引起的漏電和短路事故。
清掃灰塵可用干燥的毛刷進(jìn)行，也可用于皮老虎吹和吸塵器吸。對(duì)于大塊污垢，可用絕緣棒去除。若有條件，可用0.6MPa左右的壓縮空氣吹除。
平時(shí)注意觀察風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況，一旦發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢或異常，應(yīng)及時(shí)修理（如清除油垢、積塵，加潤滑油，更換損壞或變質(zhì)的電容器）。對(duì)損壞的風(fēng)機(jī)要及時(shí)更換。如果在沒有風(fēng)機(jī)的情況下使用軟起動(dòng)器，將會(huì)損壞晶閘管。
如果軟起動(dòng)器使用環(huán)境較潮濕或易結(jié)露，應(yīng)經(jīng)常用紅外燈泡或電吹風(fēng)烘干，驅(qū)除潮氣，以避免漏電或短路事故的發(fā)生。
使用電子運(yùn)動(dòng)控制器更加嚴(yán)密的控制運(yùn)動(dòng)輪廓帶來了額外的好處，可以讓運(yùn)動(dòng)更加平順、減少機(jī)器的沖擊和振動(dòng)、減少維護(hù)成本、以及延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。出現(xiàn)這些好處的同時(shí)也改善了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。
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