堆垛機雙向自動伸縮貨叉的基本構造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點繼續向外延伸直至庫位！而雙深位自動伸縮貨叉的結構是：在單深位伸縮貨叉的基礎上再增加一段(或一節)上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個庫位