PLC學(xué)習(xí)過程

第一部分：小型CP系列

1、I/O接線

（1）、PLC輸入接線

包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關(guān)接線、PNP型接近或光電開關(guān)接線。

（2）、PLC輸出接線

包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時(shí)按負(fù)載的不同類型進(jìn)行接線，如：燈、繼電器、伺服等。

主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點(diǎn)。（接線的基本技巧是電流導(dǎo)通法和電壓的適應(yīng)負(fù)載）

（3）、實(shí)際動(dòng)手

把按鈕和繼電器接入PLC。實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停。

2、簡(jiǎn)單編程

（1）、熟悉軟件的基本操作

包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，打開工程，與PLC在線，模擬，監(jiān)視I/O地址，新建任務(wù)，新建段，新建I/O表，設(shè)置PLC參數(shù)等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴(kuò)展

包括：CP1E/CP1L/CP1H三個(gè)系列本體的I/O分配和三個(gè)系列擴(kuò)展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內(nèi)存分配（各部分內(nèi)存區(qū)的作用和不同點(diǎn)）。

（3）、熟悉基本指令

包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、學(xué)會(huì)PLC的簡(jiǎn)單操作（如上下載程序）

包括：懂得撥碼開關(guān)的作用和設(shè)置，USB上下載程序，串口上下載程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、選型。

包括：熟悉小型PLC的各個(gè)系列、各個(gè)型號(hào)的特點(diǎn)和區(qū)別。他們包含的功能、擴(kuò)展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脈沖控制功能（重點(diǎn)掌握）

包括：弄懂脈沖控制原理，CW/CCW與脈沖加方向控制的區(qū)別，連續(xù)模式與獨(dú)立模式的區(qū)別，原點(diǎn)搜索的作用，相對(duì)與絕對(duì)的差別。學(xué)會(huì)點(diǎn)動(dòng)、停止、相對(duì)位置正反轉(zhuǎn)、原點(diǎn)搜索（熟悉掌握原點(diǎn)搜索的幾種不同方式的區(qū)別和設(shè)置）、絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)、自動(dòng)往復(fù)走等功能。通過以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（重點(diǎn)掌握）

包括：串口通信原理、接線、端口定義。PLC與觸摸屏連接、PLC與PLC連接、PLC與電腦連接、PLC與溫控器/變頻器等連接、PLC與第三方設(shè)備連接。根據(jù)以上的幾種連接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口網(wǎng)關(guān)/RS-232C(無協(xié)議）等通信方式。學(xué)會(huì)與不同設(shè)備通信時(shí)連接線的制作。

（3）、以太網(wǎng)通信功能（重點(diǎn)掌握）

包括：以太網(wǎng)通信原理，IP地址的作用和設(shè)置，了解TCP和UDP方式的差別，了解路由表的作用，學(xué)會(huì)制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太網(wǎng)模塊的使用，了解OMRONFINS指令的通信和CJ1W-EIP21數(shù)據(jù)共享功能。

（4）、高數(shù)計(jì)數(shù)功能

包括：接線，旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及使用，PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)設(shè)置，高數(shù)計(jì)數(shù)的幾種不同方式的原理及使用，高數(shù)計(jì)數(shù)中斷功能，比較表登錄比較等。

（5）、模擬量功能

包括：了解數(shù)模轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道電流與電壓的差異，懂得如何接線等。

（6）、中斷功能

包括：中斷原理及作用。區(qū)分定時(shí)中斷、外部I/O中斷、高數(shù)計(jì)數(shù)中斷、輸入中斷。

第二部分：中型CJ系列

1、了解CPU及各種模塊硬件構(gòu)成

（1）、CPU模塊

包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H這幾個(gè)系列CPU的功能，硬件結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)等。

（2）、了解其它各種模塊的作用

包括：I/O輸入輸出單元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太網(wǎng)模塊（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制單元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模擬量輸入單元（CJ1W-AD041/081)、模擬量輸出單元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能

（1）、伺服控制

主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接線、直接操作、存儲(chǔ)器操作、學(xué)會(huì)CX-Position軟件的使用。

（2）、網(wǎng)絡(luò)控制

主要掌握以太網(wǎng)控制和DeviceNet控制功能。以太網(wǎng)包括：CJ1W-ETN21與CJ1W-EIP21的差異、以太網(wǎng)通信原理、以太網(wǎng)通信特點(diǎn)、了解OMRONFINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的數(shù)據(jù)共享功能（掌握NetworkConfigurater軟件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模塊的使用及接線、OMRONDeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置、其它廠家DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置。

（3）、串口通信

主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模塊的使用。了解協(xié)議宏功能以及CX-Protocol軟件的使用。

（4）、模擬量控制

主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模塊的使用。

3、編程

（1）、了解CJ系列的I/O及內(nèi)存分配

（2）、學(xué)會(huì)創(chuàng)建I/O表

（3）、掌握梯形圖編程、功能塊的使用、SFC順序功能圖編程、ST語(yǔ)言編程。

第三部分：實(shí)驗(yàn)

（1）、觸摸屏連接PLC實(shí)驗(yàn)；

（2）、高數(shù)計(jì)數(shù)和中斷功能實(shí)驗(yàn)；

（3）、模擬量控制變頻器程序的編寫與測(cè)試；

（4）、RS485通信方式控制變頻器的程序編寫與測(cè)試；

（5）、DeviceNet通信的實(shí)驗(yàn)；

（6）、小型PLC與CJ內(nèi)置脈沖控制的動(dòng)手實(shí)驗(yàn)；

（7）、NC單元的脈沖控制功能的動(dòng)手實(shí)驗(yàn)；

（8）、PC-Link通信實(shí)驗(yàn)；

（9）、串口無協(xié)議通信TXD、RXD指令程序的編寫與測(cè)試；

（10）、以太網(wǎng)通信SEND/RECV/CMND指令程序的編寫與測(cè)試；

（11）、溫控器與PLC通信實(shí)驗(yàn)。