推薦外圍元件設備故障等會經常引發生產上的損失和安全事故，因此本文著重探討故障形成的各種類型并進行邏輯設計，同時將故障診斷信息通過特定的途徑進行顯示、報警和存檔。 關鍵詞 可編程控制器 故障診斷 邏輯圖 1 前言 在 PLC 組成的各類控制系統中， 由于復雜的邏輯關系、繁多的控制元件、分散的執行機構和運行設備，一旦其中發生誤操作或者外圍元件、設備的故障將會造成生產上的損失和安全事故。那么在設計控制系統時必須充分考慮到這一點，在便于維護和檢修的前提下，自動、及時、準確地診斷和顯示各類故障信息就顯得尤其重要。本文就常見的故障診斷給予邏輯圖、示意圖的實現，并且探討一種實際可行的途徑將此信息顯示、報警和存檔。 2 PLC 系統的故障類型 PLC 系統的故障可以由以下幾種： 2.1 狀態矛盾診斷 紅外我們根據設備或元器件之間的信號，來檢查它們的實際狀態是否處于邏輯矛盾，如是則必然有其中的一個信號為假狀態。 比如某一上下滑動的氣缸，其上下端的接近開關如采用同種型號且常開一致的情況下，如出現兩接近開關的信號同為 “1” 時，說明其中一開關失靈，產生故障信息。用邏輯圖表示如下 ( 略 ) ： 圖中， I 1.0 和 I 1.1 分別表示上下限位，當 I 1.0 動作時， I 1.1 也動作時 PLC 診斷為故障 M 1.0 。類似的還有電機的正轉和反轉信號、行程開關的常開和常閉信號等均不能同時出現。 2.2 動作聯鎖條件故障 為保證特定設備的正常運行或執行機構的正確動作，一般需要提供動作的聯鎖條件，比如安全開關、設備的就緒、其他動作的到位等。一旦其中一項不滿足且設備或執行機構的啟動命令發出時，系統會顯示聯鎖條件故障。 比如造紙機烘缸傳動電機的正常運行，其首要條件為緊急安全開關（常閉 I 2.0 ）、烘缸潤滑油正常信號（常閉 I 2.1 ）、烘缸干毯跑偏器限位正常信號（常閉 I 2.2 ）。如該傳動啟動命令（ I 2.3 為 “1” ）輸出后，只要其中一個聯鎖條件不符和，就會產生動作聯鎖條件故障信息（ M 2.0 ）。 上圖 ( 略 ) 中，當故障信息出現后可以用復位按鈕（ I 2.4 ）進行復位。類似的情況除各類傳動聯鎖條件外，還有嚙合輥的動作聯鎖條件、 IR 紅外線投入運行聯鎖條件等。 2.3 動作不到位或命令發出后未動作診斷 氣在設備運行和執行機構動作的命令發出后，為檢測其動作的有效性和準確率，常常需要設置一定的時間延遲來判斷動作的執行情況。對于動作不到位檢測，需要在動作執行末端或執行的結果上加上檢測開關（如行程開關、感應開關、流量開關、紅外開關等）；對于未動作檢測，則需要在執行前端或執行的結果上加上檢測開關。 例如在一滑動氣缸的前端加上一感應開關（常開 I3.0 ），動作命令（ Q 3.0 為 “1” ）發生前執行機構在前端位置，當動作命令 15 秒后仍未檢測到感應開關發生變化，則輸出未動作故障信息（ D 3.0 ）。該故障信息可用復位按鈕（ I 10.0 ）進行復位。 類似的情況除各類氣動、液動、電動執行機構外，還有泵體的運行（通過流量檢測）、加熱器的投入（通過 PT 熱敏回路）等。 2.4 分步控制出錯診斷 在實際的設備運行中經常需要分步控制以實現自動化的要求，因此發現分步控制中的錯誤并將該出錯的分步顯示出來，便于系統的安全運行，這就是分步控制出錯診斷。 比如，某自動過程啟動后，有 3 個分步動作。在啟動命令信號發出后，先執行分步 1 動作，然后對該動作的結果進行判斷，如正確繼續進入分步 2 動作，不正確則退出該自動過程，同時顯示故障信息 D 4.0( 分步 1 動作不充分 ) 。分步 2 、 3 動作的原理同分步 1 。待全部正確結束后才輸出完成信號。 具體的故障診斷示意圖如下 ( 略 ) ： 2.5 通訊控制故障診斷 PLC 系統的設計中常常會設計到與外圍設備的通訊，進行數據位的傳遞和交換。為確保該通訊控制模塊被正確調用和實時聯系，需要在其中放置一計數器，每執行該通訊模塊就累加一次，并將該累加值存儲在 PLC 的數據塊中。當診斷程序在特定的時間內（根據不同的程序塊，時間設定也不同）檢測不到累加值的變化，就發出故障信息（通訊出錯）。計數器示意圖如下 ( 略 ) ： 當通訊初始化時，計數器的值選通為 1 ，以后就逐次累加 1 ，就得到了新計數器的值。 3 PLC 故障的顯示 將 PLC 控制系統的故障信息及時顯示出來并報警，有利于檢修時迅速找到故障點并展開工作；將故障信息的存檔則有利于系統的長期維護和歷史追述。 PLC 系統的故障信息一般存儲在數據塊（ DATA BLOCK ）中，如何通過增加外設來與此進行通訊或數據交換呢？通常情況下可采用以下幾種： 2 直接利用該 PLC 的 CPU 上 RS232 － C 、 RS422 － A 、 RS485 標準接口，直接編程與普通工業 PC 電腦的串行口（ COM1 、 2 ）通訊，并安裝 “ 組態王 ” 等工控軟件。組態王目前的版本具有雙機熱備功能、加快 OPC 通訊速度、報警組從 32 個增加到 512 個優點。其報警歷史數據可與 EXCEL 通訊，非常適合管控一體化。 2 直接利用 PLC 的編程口或在 PLC 系統中增加一塊通訊卡，與觸摸屏或文本顯示器連接。它的優點具有具有報警列表功能，逐行實時顯示當前報警信息。 2 在 PLC 系統中直接加入一塊 PC 兼容卡，它能通過總線直接讀取數據塊并存儲在硬盤中。該 PC 兼容卡不僅有工業 PC 機的各個特點，還能通過該卡上的鼠標、鍵盤和顯示器 VGA 接口直接進行操作、顯示，如西門子系統的 PC 兼容卡有 CP581 。 根據故障信息進行歸類，按故障的嚴重性分為嚴重出錯（ FAULT ）、故障報警（ ALARM ）、一般信息（ MESSAGE ）三類，并用不同的顏色進行標注，如為紅色、黃色、綠色；按故障的來源分為電氣責任（ E ）、儀表責任（ I ）、機械責任（ M ）和工藝責任（ T ）。 故障信息的存檔按照時間序列先進先出（ FIFO ）原理放置于常用的數據庫中，如 EXCEL 、 ACCESS 等。 4 結束語 在由 PLC 組成的控制系統中，要在繁多的元件、設備和復雜的邏輯關系的背后找到一條便利于維護和檢修的捷徑，關鍵就在于故障診斷程序的合理性、故障信息處理的規范化。本文對 PLC 系統故障的檢測、診斷、顯示、報警和存檔進行了探討，并用邏輯圖進行故障診斷。在實際的應用設計中，要根據具體情況確定故障點和故障類型，并采用不同的方法去進行編程。