仿真和離線編程技術(shù)助力點(diǎn)焊項目快速發(fā)展
時間:2010年10月09日瀏覽:1424次轉(zhuǎn)載:首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司收藏分享:
2008年,我公司仿真和離線編程技術(shù)在點(diǎn)焊項目中得到普遍應(yīng)用,促進(jìn)了程序的規(guī)范化,有效縮短了項目周期,提高了項目質(zhì)量,成為點(diǎn)焊項目取得長足進(jìn)步助推器。
仿真和離線編程技術(shù)推廣之前,我公司點(diǎn)焊項目的程序編制和示教工作都在現(xiàn)場進(jìn)行,包括工具尖端點(diǎn)校準(zhǔn)、程序流程編制、干涉區(qū)設(shè)置、再現(xiàn)檢驗、測試節(jié)拍等,而這些工作是一個循環(huán)往復(fù)、不斷優(yōu)化的過程,尤其在多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的工作站,這樣的作業(yè)模式占用了大量調(diào)試時間。為解決這一問題,我公司從05年開始研究仿真和離線編程技術(shù),以后逐步應(yīng)用到具體項目之中,通過不斷積累經(jīng)驗,完善提高,使這一技術(shù)日趨成熟。在具體工作中,我公司技術(shù)人員利用仿真軟件合理分配工藝,模擬焊鉗選型和站內(nèi)布局,優(yōu)化焊接順序和干涉區(qū)設(shè)置,預(yù)測生產(chǎn)節(jié)拍,通過離線編程技術(shù)將程序規(guī)范化,技術(shù)難題解決在現(xiàn)場調(diào)試之前,使整個項目的各個環(huán)節(jié)得以并行開展。現(xiàn)場調(diào)試時,只需將離線程序進(jìn)行微調(diào)和再現(xiàn)驗證便可投入使用。克服了現(xiàn)場示教編程大量占用調(diào)試時間的不足,提高了現(xiàn)場的調(diào)試速度和針對客戶需求的響應(yīng)速度,提高了項目質(zhì)量。仿真和離線編程技術(shù)成為我公司點(diǎn)焊項目快速發(fā)展的助推器。