1.熟悉PLC硬件配置及指令系統

  不同型號PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I/O點數和擴展范圍、程序存儲容量往往差別很大。因此，在PLC程序設計之前，要對所用PLC型號，硬件配置(如內裝型PLC是否要增加I/O板，通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
  對PLC的性能指標主要考慮輸入/輸出點數和存儲容量。另外，所選擇PLC的處理時間、指令功能、定時器、計數器、內部繼電器的技術規格、數量等指標也應滿足要求。

2.制作接口信號文件

  需要設計和編制的接口技術文件有：輸入和輸出信號電路原理圖、地址表、PLC數據表。這些文件是制作PLC程序不可缺少的技術資料。梯形圖中所用到的所有內部和外部信號、信號地址、名稱、傳輸方向，與功能指令有關的設定數據，與信號有關的電器元件等都反映在這些文件中。編制文件的人員除需要掌握所用CNC裝置和PLC控制器的技術性能外，還需要具有一定的電氣設計知識。

3.繪制梯形圖

  梯形圖邏輯控制順序的設計，從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設計員可以在仔細分析機床工作原理或動作順序的基礎上，用流程圖、時序圖等描述信號與機床運動時間的邏輯順序關系，然后據此設計梯形圖的控制關系順序。
  在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設計員應搞清輸入信號為“1”和“0”狀態的關系。若外部信號觸點是常開觸點，當觸點動作時(即閉合)，則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當觸點動作時(即打開)，則輸入信號為“0”。一個設計得好的梯形圖除要滿足機床控制的要求外，還應具有最少的步數、最短的順序處理時間和易于理解的邏輯關系。

4.用編程機編制PLC程序

  手工繪制的梯形圖，可先轉換成指令表的形式，再用鍵盤輸入程編機進行修改。
  如果設計員對程編機比較熟悉，且具有一定的PLC程序設計知識，也可省去手工繪制梯形圖這一步，直接在編程機上編制梯形圖程序。由于程編機具有豐富的編輯功能，可以很方便地實現程序的顯示、輸入、輸出、存儲等操作。因此，采用程編機編制程序可以大大提高工作效率。

5.PLC程序的調試與確認

  編好的程序需要經過運行調試。一般來說，PLC程序要經過“仿真調試”和“聯機調試”二個步驟。仿真調試是在實驗室條件下，采用仿真裝置或模擬實驗臺進行調試程序。聯機調試是將機床、CNC裝置、PLC裝置和編程設備聯接起來進行整機機電運行調試。只有這樣，才能最終確認程序的正確性。

6.PLC程序的固化

  將經過反復調試并確認無誤的PLC程序用編程機或編程器寫入EPROM中，這稱為PLC程序的固化。在PLC裝置上，用存儲了順序程序的EPROM代替RAM，使機床在各種方式下作運行檢查。如果滿足了整機控制的各項技術要求，則PLC程序的調試即告結束。

7.程序的存儲和文件整理

  聯機調試合格的PLC程序，是重要的技術文件，除固化到EPROM中外，還應存入軟盤。技術文件是分析故障原因、擴展功能以及編制其它PLC程序的重要技術資料。所以對程序文件要整理存檔。