一、選擇（每題2分，共20分）
1 數控車床與普通車床相比在結構上差別最大的部件是（ C ）。
A．主軸箱 B． 床身 C．進給傳動 D．刀架
2 數控機床的誕生是在（ A ）年代。
A．50年代 B． 60年代 C．70年代
3 數控機床是在（ B ）誕生的。
A．日本 B． 美國 C． 英國
4 FANUC 0i數控系統參數設置時，必須選擇在（ C ）方式下。
A．AUTO B．JOG C．MDI D. INC
5“NC”的含義是（A）。
A．數字控制 B． 計算機數字控制 C．網絡控制
6“CNC”的含義是（ B ）。
A．數字控制 B． 計算機數字控制 C．網絡控制
7 下列數控系統中（ B ）是數控銑床應用的控制系統。
A．FANUC-6T B．FANUC-6M C．FANUC-330D
8 下列數控系統中（ A ）是數控車床應用的控制系統。
A．FANUC-0T B．FANUC-0M C．SIEMENS 820G
9 FANUC 0i數控系統參數設置時，操作的功能鍵是（ B ）。
A．POS B．SYSTEM C．GRAPH D. PROG
10 數控機床的種類很多，如果按加工軌跡分則可分為（B）。
A．二軸控制、三軸控制和連續控制 B．點位控制、直線控制和連續控制 C．開環控制、閉環控制和半閉環控制
二、填空題（每空2分，共20分）
1、SINUMERIK 802D數控系統機床數據分為 通用機床數據 、 軸機床數據 、 PLC機床數據 、伺服驅動數據 等。
2、SINUMERIK 802D系統內配備了32M靜態存儲器SRAM與16M高速閃存FLASH ROM 兩種存儲器，靜態存儲器區存放 工作數據 （可修改），高速閃存區存放 固定數據 ，通常作為數據備份區，以及存放 系統程序 。
3、SINUMERIK 802D系統的調試只需普通的PC機，應用隨機提供的軟件工具盒，其中 SIMOCOM U用于 驅動器的調試及參數優化 ，TEXTMANAGER用于 用戶報警文本及在線幫助的生成 ， WinPCIN用于 數據通訊 等。
4、將反饋元件安裝在伺服電機軸上或滾珠絲杠上,間接計算移動執行元件位移進行反饋的伺服系統，稱為 半閉 環伺服系統。
三、判斷題（每題2分，共10分）
1、（ × ）FANUC 0i-TC數控系統用于數控銑床。
2、（ √ ）數控裝置是數控機床電氣控制系統的控制中心。
3、（ × ）全閉環伺服系統所用位置檢測元件是光電脈沖編碼器。
4、（ √ ）梯形圖不是數控加工編程語言。
5、（ × ）SIEMENS伺服驅動器SIMODRIVE 611A為數字交流伺服模塊。

四、簡答題（每題8分，共40分）
1、數控系統需要設定哪幾方面的系統參數?
2、數控系統對報警是如何處理的?
3、分別以MICROMASTER 420型通用變頻器和安川YASKAWA VS—626MT驅動器為例說明數控系統是如何對其完成轉速與轉向控制的。
4、華中數控系統實驗臺怎樣實現急停與超程解除？
5、有一和伺服電動機同軸安裝的光電編碼器，指標為1024脈沖/r，該伺服電動機與螺距為6mm滾珠絲杠通過聯軸器相連，在伺服中斷4ms內，光電編碼器輸出脈沖信號經4倍頻處理后，共計脈沖數5K（1K=1024），問：
倍頻的作用。
工作臺移動了多少毫米？
伺服電動機的轉速為多少r/min？
答：1、需要設定的系統參數通常有下述幾個方面：
1）關于系統配置方面的設定 系統中存儲器容量和地址范圍指定，I/O接口地址設置，系統配置的軸數和軸名、檢測元件的種類指定，是否配置了PLC的確認等。
2）關于輸入、輸出信號的設定 輸入和輸出信號的有效跳變沿指定，串行通信時的波特率和幀格式指等定。
3）關于主軸和運動軸的設定 主軸轉速檔指定，最小移動單位和公／英制選擇，軸加減速的時間常數，軸運動速度上限和低速指定，各移動軸參考點距機床原點的坐標值、各移動軸正負方向運動坐標極限指定，伺服電機的性能優化等。
4）關于補償的設定 各運動軸的螺距誤差補償曲線設定，反向間隙補償設定等。
5）關于檢測信號的設定 反饋信號類型、分辨率等的設定等。
2、一般來說，操作者應根據報警說明仔細檢查系統及機床的情況，然后排除故障出現的原因所在，并按照所說明的方法進行應答。
所有的“報警和信息”都是以符號來指出判據，并以文本的形式在數控系統的操作面板上顯示。報警文本儲存在數控系統中。機床的“報警和信息”可以通過可編程序控制器的程序以文本形式顯示，并可以按照狀態信息和故障信息進行區分。當相關的條件一被刪除，其對應的狀態就被清除。而故障信息總是首先要得到響應。
3、MICROMASTER 420型通用變頻器由微處理器控制，功率管為絕緣柵雙極型晶體管（IGBT），主回路采用脈寬調制（PWM）控制。DIN1、DIN2和DIN3分別是電動機的啟動、正反轉和確認控制端，通過常開觸點與+24V端連接，這些常開觸點的閉合動作由CNC控制。CNC輸出0V~+10V的模擬信號接到變頻器的模擬量輸入AIN+和AIN-端，CNC輸出的模擬信號的大小決定了主軸電動機的轉速。
日本安川YASKAWA VS—626MT驅動器，CNC對其轉速控制方案有四種：
（1）模擬電壓指定
數控裝置通過其主軸模擬電壓輸出接口輸出0~土10V模擬電壓至NCOM端，電壓正負控制電動機轉向，電壓大小控制電動機轉速。如果數控裝置輸出的電壓為單極性0~+10V，則可通過FORWARD RUN（正轉）與REVERS RUN（反轉）開關量指定正反轉。
（2）12位二進制指定
數控裝置通過輸出12位二進制代碼（共12根信號）至主軸驅動控制主軸轉速。
（3）2位BCD碼指定
數控裝置輸出00~99二位BCD碼（共8根信號）至主軸驅動控制主軸轉速。
（4）3位BCD碼指定
數控裝置通過輸出000~999三位BCD碼（共12根信號）至主軸驅動控制主軸轉速。
4、所有急停按鈕的常閉觸點以串聯方式連接到系統的急停回路中。在正常情況下，急停按鈕處于松開狀態，其觸點處于常閉狀態，按下急停按鈕后，其觸點斷開使得系統的急停回路所控制的中間繼電器KA斷電，而切斷移動裝置（如進給軸電機、主軸電機、刀庫/架電機等）的動力電源。同時，連接在PLC輸入端的中間繼電器KA的一組常開觸點向系統發出急停報警。此信號在打開急停按鈕時則作為系統的復位信號。
系統中各軸的正向、負向的超程限位開關的常閉觸點以串聯方式連接到系統的超程回路中。同時，每個超程限位開關另有一個常開觸點連接PLC輸入端，使系統能夠判斷各超程限位開關的狀態。在正常情況下，超程限位開關處于松開狀態。若用戶操作機床，不慎將某軸的超程限位開關壓下，其常閉觸點斷開，使得系統的超程回路斷開。同時，使急停回路中的中間繼電器KA斷電而自動切斷移動裝置的動力電源。超程限位開關連接在PLC輸入端的常開觸點向系統發出超程報警信息（發生超程的坐標軸及超程方向），并使超程解除按鈕上的指示燈發光。
5、（1）倍頻處理的作用是進一步提高分辨力。