1、功能：通常情況下一般使用直角坐標(biāo)系（X，Y，Z），但工件上的點(diǎn)也可以用極坐標(biāo)定義。如果一個(gè)工件或一個(gè)部件，當(dāng)其尺寸以到一個(gè)固定點(diǎn)（極點(diǎn)）的半徑和角度來設(shè)定時(shí)，往往就使用極坐標(biāo)系。

2、極點(diǎn)定義和平面

1）極點(diǎn)定義：用G38指令定義極坐標(biāo)系的極點(diǎn)位置，該極點(diǎn)位置是相對于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置。

2）平面：極坐標(biāo)以G38定義的極點(diǎn)作為基準(zhǔn)平面，如G38 X20 Y20，則當(dāng)前極坐標(biāo)編程平面為XOY平面。

3、編程

1）極坐標(biāo)半徑RP：極坐標(biāo)半徑定義該點(diǎn)到極點(diǎn)的距離，圖1所示。該值一直保存，只有當(dāng)極點(diǎn)發(fā)生變化或平面更改后才需重新編程。

2）極坐標(biāo)角度AP：極角是指與所在平面中的橫坐標(biāo)軸之間的夾角（比如XOY平面 中的X 軸），圖1所示。該角度可以是正角，也可以是負(fù)角。該值一直保存，只有當(dāng)極點(diǎn)發(fā)生變化或平面更改后才需重新編程。


4、編程舉例

在極坐標(biāo)中運(yùn)行可以把用極坐標(biāo)編程的位置作為用直角坐標(biāo)編程的位置運(yùn)行：

G00－快速移動線性插補(bǔ)

G01－帶進(jìn)給率線性插補(bǔ)

G02－順時(shí)針圓弧插補(bǔ)

G03－逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)

%0001

N10 G92 X0 Y0 Z0 M03 S1000

N20 G00 X40 Y40

N30 G38 X0 Y0;X/Y 平面(G17平面)

N40 G42 D01 G01 AP=45 RP=20 ;在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的極點(diǎn)坐標(biāo)

N50 AP=135

N60 AP=-135

N70 AP=315 RP=20

N80 AP=45

N90 G40 G91 Y20

N100 G00 X0 Y0

N110 M05

N120 M30