一、前言

水果包裝系統由清洗，烘干，打蠟，分級，包裝組成，稱重分級是水果包裝系統中重要的環節，也是電氣控制系統的核心。電子水果選果機用于長形、不規則形狀的水果和蔬菜生產分選，可以用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。

二、背景介紹

由于電子選果機（圖1）對PLC稱重和控制部分的反應速度要求較高。以蘋果分選為例，分級速度要求為20,000個蘋果/小時。市場上電子選果機普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號轉換成4～20mA模擬量信號并送至S7-200PLC。PLC通過模擬量信號控制分選設備的執行機構對果品根據重量進行分級。由于稱重傳感器的信號要通過變送器和PLC模擬量模塊的多次轉換，面臨選果速度不易提高，易受外界雜波干擾等問題，對稱重控制的響應時間和測量精度會有很大的影響。采用單片機儀          圖 1 果蔬分選機

表的形式，也同樣會存在儀表與PLC之間由于稱重數據傳遞和轉換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且如果稱重儀表出現故障，往往需要更換并重新進行標定，增大了我們售后服務的響應時間和成本。

三、SIWAREX稱重控制整體解決方案

通過反復的論證，我們最終選擇了西門子S7-200PLC系統和Siwarex MS稱重模塊（圖2）作為分選機稱重控制部分的核心。SIWAREX MS稱重模塊是標準PLC擴展模塊，可以直接集成在S7-200系統中。具有稱重和力測量功能，并具有秤的全部功能，包括自動調零、標定、去皮等。只需通過幾條簡單的指令，就可以通過S7-200 CPU操作和設置秤的數據，同時在S7-200 CPU中直接讀取稱重數據用于控制和管理。

圖2  Siwarex稱重模塊

S7-200PLC的強大功能使得自動分選系統智能化程度高，并集稱量、邏輯運算、統計儲存于一身，并且操作簡單，運行可靠，內設計數報警裝置，個重統計等方式。利用S7-200 PLC豐富的可編程能力，我們可以通過編程來實現用戶對水果分選機稱重控制的個性化需求，而無需增加用戶的硬件成本。用戶只需通過參數的設置，就可實現梨、蘋果、柿子、桃、土豆、圓蔥、香瓜等多種果疏的分選。

SIWAREX MS稱重擴展模塊作為專業的稱重模塊，具有稱重儀表的所有功能，為稱重傳感器提供激勵電壓，并具有溫度和激勵補償功能。稱重精度可達0.05％，分辨率65000，采樣頻達50次/秒。同時利用SIWAREX自身豐富的自診斷功能，可以方便的實現友好的人機操作界面。

SIWAREX MS采用標準的模塊化設計，安裝和更換都非常方便。而且最大的特點就是更換SIWAREX MS模塊后，不需要對秤重新標定，減少了用戶因為故障停機的檢修維護時間。使得我們的水果分選系統具有效率高、稱量精度準確、工作面寬、故障小適應范圍廣等特點。

采用西門子SIWAREX稱重模塊和PLC的全集成解決方案做成水果稱重分級系統，減少傳統設備的機械部件，同時提高稱重的精度。機械部件的減少，使選果機的調試工作量大大減少，并避免使用過程中調整更換機械部件的麻煩。

四、使用效果

西門子推出的SIWAREX MS 稱重擴展模塊，為用戶實現電子選果稱重控制系統的一體化全集成解決方案提供了一種全新的選擇。

    經過實踐證明，使用西門子SIWAREX MS稱重模塊替代PLC模擬量輸入模塊+重量變送器，電氣回路實現簡單，故障率大大降低，而且電子選果機分選速度可以輕松達到20,000個/小時，分選精度≤±5g。同時符合工業標準的西門子自動化產品良好的品質和性能也保證了整體設備的可靠性、穩定性和易用性，減少了使用和維護成本，提高了生產效率，為我們的客戶帶來了更大的利益。