隨著傳輸系統在工廠企業的大量使用，帶式給煤機皮帶跑偏多數已成為輸送行業中主要的故障因素之一，造成皮帶跑偏的原因眾多，但由于傳送帶運轉期間各種應力的不斷變化，很難調好，實現運輸皮帶的自動糾偏成為當務之急。

因此帶式給煤機需要一套自動糾偏裝置，來實現給料機皮帶的自動糾偏功能。糾偏裝置是一種修正皮帶在向前運動中出現的側邊誤差的機械裝置。

糾偏裝置可以提供我們所需要的自動糾偏控制，幫助生產線有效的運轉。整套系統采用適當的感應器、驅動器等糾偏組件組合，可以提供高精度、均衡、閉環、有著高動態響應的控制系統。

下圖是改用無觸點正反轉接觸器控制的糾偏電路

圖中SQ1為正向限位開關，SQ2為反向限位開關，KT1、KT2為延時可調的延時繼電器。當正向限位開關SQ1動作時，KT1通電，延時若干秒，KT1常開閉合，接通無觸點接觸器，控制電機正轉，當給料機構糾偏完成后，電機停止運轉，電路回復初始狀態。當反向限位開關SQ2動作時，KT2通電，延時幾秒，KT2常開閉合，接通無觸點接觸器，控制電機反轉，當給料機構糾偏完成后，電機停止運轉，電路回復初始狀態。

通過整套系統帶式給煤機可以在生產過程中進行動態自動糾偏，解決了人工糾偏好困難的問題，確保生產正常進行。