FANUC 0i 臥式加工中心全閉環變成半閉環的修改
時間：2010-05-06瀏覽：529次收藏
TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i A系統，其B軸采用閉環。由于B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用，但生產任務又很緊，所以決定暫時采用半閉環結構。步驟如下：
(1)將參數No.1815#1有關B軸參數OPTx改為“0”；
(2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m)，該參數可通過如下公式設定：
n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數
=參考計數器容量/1 000 000 (最小公約數)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整數比還可運用估算法進行設定：
1/100＜n/m＜1/50
即 2/200＜n/m＜4/200
故 n/m=3/200
(3)改完后執行B軸回零，用百分表打夾具的基準面適當修改參數No.1850關于B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。
這樣就完成了全閉環→半閉環的轉換。
