數控鏜床回轉工作臺的故障維修：
1、TK6513數控鏜床采用西門子840D系統，回轉工作臺召軸（固定在X軸上）為全閉環控制，交流伺服電機和圓光柵實現高精度的分度：出現了B軸硬件編碼器出錯報警。原因可能為硬件編碼器包括電機編碼器和圓光柵，為區別故障所在，可將B軸臨時改為半閉環（MD30240由2改為1，DB36.DBX1.5置1），試機報警消除，B軸能開動，說明伺服電機部分正常，
2、故障在圓光柵或其電纜或其監控模塊。通過替換監控模塊，恢復全閉環，報警依舊，證明故障只在圓光柵或其電纜。 檢查圓光柵或其電纜都須先從回轉工作臺中間取出圓光柵，為了不使B軸零點與原來位置相差太多，用記號筆作好位置標記。拆開后發現圓光柵電纜線由于原固定不良造成損壞，更換位置編碼器電纜線6FX5002-2CAl1-IEA0后，裝好圓光柵試機，報警消除，B軸返參考點，回轉工作臺端面與X軸不平行，需要作調整。
3、調整簡易方法：先將B軸返參考點，在主軸上固定百分表，表頭對回轉工作臺端面，移動X軸，微動B軸直到移動X軸時百分表零對零，記下此時B軸的角度數據，將角度數據置入機床參數MD34090，NCK復位，再次返參考點，回轉工作臺端面與X軸平行，調整完畢。
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