旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)是cnc機(jī)床伺服體系的緊張構(gòu)成局部，它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速率的作用，它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回往，構(gòu)成閉環(huán)體系。丈量方法可分為直接丈量和間接丈量：直接丈量便是對(duì)機(jī)床的直線位移采取直線型檢測(cè)元件丈量，直接丈量常用的檢測(cè)元件平常包括：直線感到同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量便是對(duì)機(jī)床的直線位移采取反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件丈量，間接丈量常用的檢測(cè)元件平常包括：脈沖編碼器、旋變化壓器、圓感到同步器、圓光柵和圓磁柵。 
當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下障礙表象時(shí)，應(yīng)思考是否是由檢測(cè)元件的障礙引起的： 
1．機(jī)器振蕩（加／加速時(shí)）：  
    （1）脈沖編碼器出現(xiàn)障礙，此時(shí)查抄速率單位上的反饋線端子電壓是否在某幾點(diǎn)電壓降落，如有降落證明脈沖編碼器不良，調(diào)換編碼器。 
    （2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)大概破壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速率差別步，調(diào)換聯(lián)軸節(jié)。 
    （3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)障礙，修復(fù)，調(diào)換測(cè)速機(jī)。 

2．機(jī)器暴走（飛車）： 
    在查抄位置控制單位和速率控制單位的環(huán)境下，應(yīng)查抄： 
    （1）脈沖編碼器接線是否不對(duì)，查抄編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。 
    （2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否破壞，調(diào)換聯(lián)軸節(jié)。 
    （3）查抄測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。 
  
3．主軸不克定向或定向不到位： 
在查抄定向控制電路配置和調(diào)解，查抄定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)解的同時(shí)，應(yīng)查抄位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形。 

4．坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給： 
    在查抄電動(dòng)機(jī)線圈是否短路，機(jī)器進(jìn)給絲杠同電機(jī)的相連是否精良，查抄整個(gè)伺服體系是否穩(wěn)固的環(huán)境下，查抄脈沖編碼是否精良、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否安穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。 

5．NC報(bào)警中因步驟不對(duì)，支配不對(duì)引起的報(bào)警。如FAUNUC 6ME體系的NC報(bào)警090.091。出現(xiàn)NC報(bào)警，有大概是主電路障礙和進(jìn)給速率太低引起。同時(shí)，另有大概是：  
    （1） 脈沖編碼器不良。 
    （2） 脈沖編碼器電源電壓太低，（此時(shí)調(diào)解電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)）。 
    （3）沒有輸進(jìn)脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不克平常履行參考點(diǎn)返回。 
6．伺服體系的報(bào)警號(hào)：如FAUNUC 6ME體系的伺服報(bào)警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880體系的伺服報(bào)警：1364 SIEMENS 8體系的伺服報(bào)警：114、104等。 當(dāng)出現(xiàn)如上報(bào)警號(hào)時(shí)，有大概是： 
    （1）軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線，短路和信號(hào)丟失，用示波器測(cè)A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。 
    （2）編碼器內(nèi)部受到混濁、太臟、信號(hào)無法精確接管。 

    我廠現(xiàn)有cnc配置15臺(tái)，此中，西門子8體系加工中央一臺(tái)，西門子880體系加工中央二臺(tái)，cnc切割機(jī)四臺(tái)，IRB2000焊接呆板人三臺(tái)，CNCJ一800X8100cnc折彎?rùn)C(jī)一臺(tái)，F(xiàn)AUNUC 6體系加工中央一臺(tái)，平凡cnc車床三臺(tái)，從91年利用第一臺(tái)YBM-90N西門子8體系加工中央開始至今，從利用進(jìn)程中出現(xiàn)的障礙來看，檢測(cè)元件出現(xiàn)的障礙占了很大比例：下面就幾具典范障礙作一個(gè)分析。

障礙一：脈沖編碼器光電盤分別，導(dǎo)致勞動(dòng)臺(tái)定位不準(zhǔn)。 
    障礙表象：芬蘭VMC800 SIMES 880立式加工中央的勞動(dòng)臺(tái)為雙勞動(dòng)臺(tái)，議決互換勞動(dòng)臺(tái)完成兩工件加工，勞動(dòng)臺(tái)靠鼠盤定位，鼠牙盤中分360個(gè)齒，每個(gè)齒對(duì)應(yīng)1°勞動(dòng)臺(tái)靠油缸上下活動(dòng)實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)的聚散，議決伺服電機(jī)拉動(dòng)同步齒形帶，發(fā)動(dòng)勞動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)議決脈沖編碼器來檢測(cè)勞動(dòng)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和定位，勞動(dòng)臺(tái)在96年8月份出現(xiàn)定位障礙，勞動(dòng)臺(tái)不克精確參考點(diǎn)，每次定位不對(duì)不管主動(dòng)還是手動(dòng)都相差幾個(gè)角度，角度數(shù)，偶然1°，偶然2°，但是勞動(dòng)臺(tái)倘若分別正轉(zhuǎn)幾個(gè)角度如30°、60°、90°，再相應(yīng)的反轉(zhuǎn)30°、60°、90°時(shí)，定位精確，出現(xiàn)定位不對(duì)時(shí)，CRT出現(xiàn)NC 228*報(bào)警呈現(xiàn)。 

    障礙分析：查問228*報(bào)警內(nèi)容為：M19選擇無效，即：M19定位步驟在運(yùn)行時(shí)沒有完成，當(dāng)時(shí)我們以為是M19定位步驟和相關(guān)的NC MD有錯(cuò)，但是查抄步驟和數(shù)據(jù)平常，經(jīng)分析有大概是下面幾種因?yàn)橐饎趧?dòng)臺(tái)定位不對(duì)：（1）同步齒形帶破壞，導(dǎo)致勞動(dòng)臺(tái)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與檢測(cè)到的數(shù)值不符；（2）編碼器聯(lián)軸節(jié)破壞；（3）丈量電路不良導(dǎo)致定位不對(duì)。 

    障礙辦理：根據(jù)以上因?yàn)椋覀儗?duì)同步齒形帶和編碼器聯(lián)軸節(jié)，舉行查抄，發(fā)覺一概平常，消除上述因?yàn)楹螅覀冭b定極有大概是丈量電路不良引起的障礙，本機(jī)床是由RAC 2：2-200驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)交換伺服電機(jī)構(gòu)成Sl軸，由6Fxl l21-4BA丈量模塊與一個(gè)1024脈沖的光電脈沖編碼器構(gòu)成NC丈量電路，在勞動(dòng)臺(tái)定位出現(xiàn)障礙時(shí)，查抄勞動(dòng)臺(tái)定位PLC圖，PLC圖人板4Al-C8上輸人點(diǎn)E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是勞動(dòng)臺(tái)在旋轉(zhuǎn)聯(lián)合定位的相干點(diǎn)，輸出板4Al-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相應(yīng)的輸出點(diǎn)，查抄這幾個(gè)點(diǎn)，勞動(dòng)狀態(tài)平常，從PLC圖上無法鑒定障礙因?yàn)椋谑俏覀儾槌闪侩娐纺K6Fx1，121- 4BA無報(bào)警顯斧平常。在勞動(dòng)臺(tái)定位的進(jìn)程中，用示波器丈量編碼器的反饋信號(hào)，鑒定編碼器出現(xiàn)障礙。于是我們拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)覺其光電盤與底下的指示光柵隔斷大近，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光局部被摩擦劃了一個(gè)透光圓環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號(hào)，經(jīng)調(diào)換編碼器標(biāo)題辦理，如今思考當(dāng)初的報(bào)警沒有呈現(xiàn)丈量電路障礙，是由于編碼器光電盤還沒有完全破壞，是一個(gè)隨機(jī)性障礙，CNC無法真實(shí)的呈現(xiàn)真實(shí)的報(bào)警內(nèi)容，因此cnc配置的報(bào)警并不克完全徹底的闡明障礙因?yàn)椋匾桨l(fā)深進(jìn)地舉行分析。 

 障礙二：脈沖編碼器A相信號(hào)不對(duì)導(dǎo)致軸活動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)。 
    障礙表象：FAUNUC 6ME體系雙面加工中央96年10月份X向在活動(dòng)的進(jìn)程中產(chǎn)生振動(dòng)，并且在CRT上出現(xiàn)NC416報(bào)警。 
    障礙分析：根據(jù)障礙表象，我們分析引起障礙的因?yàn)榇蟾庞幸韵聨追N。（1）速率控制單位出現(xiàn)障礙；（2）位置檢測(cè)電路不良；（3）脈沖編碼器反饋電纜的連線和相連不良；（4）脈沖編碼器不良；（5）機(jī)床數(shù)據(jù)是否精確；（6）伺服電機(jī)及測(cè)速機(jī)障礙。 
    障礙辦理：針對(duì)上述分析出的因?yàn)?，?duì)速率控制單位、主電路板、脈沖編碼器反饋電纜的相連和連線舉行查抄，發(fā)覺一概平常，機(jī)床數(shù)據(jù)平常，然后將電動(dòng)機(jī)與機(jī)器局部脫開，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，查看713號(hào)診斷狀態(tài)，713診斷內(nèi)容為：713.3為X軸脈沖編碼器反饋信號(hào)，倘若斷線，此位為1。713.2為X軸編碼器反饋一轉(zhuǎn)信號(hào)。713.1為X軸脈沖編碼器B雷同饋信號(hào)。713.0為X軸脈沖編碼器A雷同饋信號(hào)。713.2、713.1、713.0平常時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)為“0”、“1”連續(xù)變化，在轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)覺713.0信號(hào)只為“0”穩(wěn)固“1”，我們又用示波器檢測(cè)脈沖編碼器的A相、B相和一轉(zhuǎn)信號(hào)，發(fā)覺A相信號(hào)不平常，因此議決上述查抄可鑒定調(diào)軸脈沖編碼器不良，經(jīng)調(diào)換新編碼器，障礙辦理。 

    障礙三：測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組線引起控制軸振動(dòng)的障礙。 
    障礙表象：從芬蘭引進(jìn)的IRB2000呆板人98年10份出現(xiàn)障礙，啟動(dòng)呆板人，呆板人在導(dǎo)軌（第七軸）上不運(yùn)行，并有猛烈振動(dòng)，在控制器上出現(xiàn)506 1407和509 237報(bào)警。 

    障礙分析：5006 1407報(bào)警內(nèi)容為：（1）呆板人在第七軸運(yùn)行時(shí)遇到障礙；（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)超載，電磁剎車沒有松開；（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)議決電流，但不克精確換向；（4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)沒有議決電流。509 237報(bào)警內(nèi)容為：第七軸的測(cè)速發(fā)電機(jī)不良，測(cè)速機(jī)斷路。 

    障礙辦理：根據(jù)障礙表象和報(bào)警內(nèi)容，我們對(duì)驅(qū)動(dòng)體系舉行查抄，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交換伺服電機(jī)，型號(hào)為NAC093A-O-WS-3-C／110-B-1，驅(qū)動(dòng)板為DSQC236B，該體系的檢測(cè)為測(cè)速發(fā)電機(jī)和脈沖編碼器對(duì)速率和位置舉行檢測(cè)控制，最終我們查抄各相連電纜的連線，接洽和驅(qū)動(dòng)板都平常，然后我們又查抄強(qiáng)電電路，經(jīng)查抄發(fā)覺控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁剎車的時(shí)間繼電器有一觸點(diǎn)斷線，焊好后，重新啟動(dòng)，時(shí)間繼電器雖然勞動(dòng)平常，但是電機(jī)仍不克運(yùn)行，報(bào)警仍未消除，隨后我們把電機(jī)與機(jī)器局部脫開，只接通剎車電源，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)不動(dòng)，同時(shí)丈量剎車線圈，發(fā)覺線圈燒損，經(jīng)修復(fù)剎車障礙消除，506 1407報(bào)警消除，但是509 237報(bào)警仍未消除，呆板人運(yùn)行仍有振動(dòng)，于是我們丈量測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組，發(fā)覺繞組斷線，因繞組線為0．2mm，線太細(xì)并且斷掉好幾根，修復(fù)難度太大，修復(fù)無看，于是我們向ABB公司定貨，經(jīng)調(diào)換測(cè)速發(fā)電機(jī)，障礙消除。 

    障礙四：脈沖編碼器受油混濁，導(dǎo)致軸定位障礙。 
    障礙表象：SIEMENS 880臥式加工中央勞動(dòng)臺(tái)98年10月份在旋轉(zhuǎn)定位進(jìn)程中出現(xiàn)障礙，運(yùn)行停止，CRT出現(xiàn)報(bào)警號(hào)： 1364報(bào)警內(nèi)容為1364 ORD 4B2 measuing System Dirty即丈量體系受混濁。 

    障礙辦理：根據(jù)障礙報(bào)警內(nèi)容，我們先拆下檢測(cè)線路板和反饋電纜接洽，用酒精洗濯其塵土和油污，起動(dòng)勞動(dòng)臺(tái)，障礙沒消除，隨后我們又拆下檢測(cè)勞動(dòng)臺(tái)位置的脈沖編碼器，發(fā)覺內(nèi)里布滿了大量機(jī)器油，原來有一通進(jìn)編碼器的壓縮氛圍氣路，壓縮氛圍能把進(jìn)進(jìn)編碼器的塵土吹出，起到干凈編碼器的作用，這些機(jī)器油是由氣路通氣時(shí)，因壓縮氛圍不干凈，由壓縮氛圍帶進(jìn)來的，我們用汽油把這些油污洗干凈，并進(jìn)步壓縮氛圍質(zhì)量，重新安置好編碼器后，起動(dòng)勞動(dòng)臺(tái)，障礙消除。 


障礙五：閉環(huán)電路檢測(cè)信號(hào)線折斷，導(dǎo)致控制軸運(yùn)行障礙。 
    障礙表象：SIEMENS 8體系臥式加工中央有一次正在勞動(dòng)進(jìn)程中，機(jī)床突然中斷運(yùn)行，CRT出現(xiàn)NC報(bào)警104，關(guān)斷電源重新起動(dòng)，報(bào)警消除，機(jī)床收復(fù)平常，然而勞動(dòng)不久，又出現(xiàn)上述障礙，云云重復(fù)。 

    障礙分析及辦理：查問NC 1O4報(bào)警，內(nèi)容為：X軸丈量閉環(huán)電纜折斷短路，信號(hào)丟失，不精確的門檻信號(hào)不精確的頻率信號(hào)，本機(jī)床的X、Y、Z三軸采取光柵尺對(duì)機(jī)床位移舉行位置檢測(cè)，舉行反饋控制形成一個(gè)閉環(huán)體系。

根據(jù)障礙表象和報(bào)警，我們先查抄讀數(shù)頭和光柵尺，光柵尺密封精良，內(nèi)里干凈，讀數(shù)頭和光柵尺沒有受到油污和塵土混濁，并且讀數(shù)頭和光柵尺平常，隨后我們又查抄差動(dòng)放大器和丈量線路板，經(jīng)查抄未發(fā)覺不良表象，議決這些勞動(dòng)后，我們把重點(diǎn)放在反饋電纜上，丈量反饋端子，發(fā)覺13號(hào)線電壓不穩(wěn)，停電后丈量13號(hào)線，發(fā)覺有較大電阻，經(jīng)細(xì)致查抄，發(fā)覺此線在X向隨導(dǎo)軌活動(dòng)的一段有一處將要折斷，似接非接，造成反饋值不穩(wěn)，偏離確實(shí)際值，導(dǎo)致電機(jī)失步，經(jīng)對(duì)斷線重新接線，起動(dòng)機(jī)床，障礙消除。 

    障礙六：脈沖編碼器感到光電盤毀傷導(dǎo)致加工件加工尺寸偏差。 
    障礙表象：CNC 862cnc20車床X向切削零件時(shí)尺寸出現(xiàn)偏差，到達(dá)0.30mm／250mm，CRT無報(bào)警呈現(xiàn)。 

    障礙辦理：本機(jī)床的X、Z軸為伺服單位控制直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用光電脈沖編碼器作為位置檢測(cè)，據(jù)分析造成加工尺寸偏差的因?yàn)槠匠椋海?）X向滾珠絲杠與絲母副存在比較大的間隙或電機(jī)與絲杠相相連的軸遭受損，導(dǎo)致履行行程與檢測(cè)到的尺寸出現(xiàn)偏差；（2）丈量電路不良。 

    根據(jù)上述分析，經(jīng)查抄發(fā)覺絲杠與絲母間隙平常，軸承也無不良表象，丈量電路的電纜連線和接洽精良，最終我們用示波器查抄編碼器的檢測(cè)信號(hào)，波形不平常。于是我們拆下編碼器，打開其外殼，發(fā)覺光電盤不透光局部不知什么因?yàn)槌霈F(xiàn)三個(gè)透明點(diǎn)致使檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)偏差，調(diào)換編碼器，標(biāo)題辦理，由于CNC 862體系的自診斷作用不是特別強(qiáng)，因此在出現(xiàn)如許的障礙時(shí)，機(jī)床連續(xù)機(jī)，也無NC報(bào)警呈現(xiàn)： 

另有反復(fù)因檢測(cè)元件不良造成的配置障礙，在此就不逐一列述。 
    檢測(cè)元件是一種極其精密和容易受損的器件，肯定要從下面幾個(gè)方面留心，舉行精確的利用和維護(hù)保養(yǎng)。 
    1．不克受到猛烈振動(dòng)和摩擦以免毀傷代碼板，不克受到塵土油污的混濁，以免影響平常信號(hào)的輸出。 
    2．勞動(dòng)環(huán)境周圍溫度不克超標(biāo)，額定電源電壓肯定要饜足，以便于集成電路影戲的平常勞動(dòng)。 
    3．要包管反饋線電阻，電容的平常，包管平常信號(hào)的傳輸。 
    4．防備外部電源、噪聲滋擾，要包管屏蔽精良，以免影響反饋信號(hào)。 
    5．安置方法要精確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對(duì)正，防備軸超過答應(yīng)的載重量，以包管其性能的平常。 
    總之，在cnc配置的障礙中，檢測(cè)元件的障礙比例是比較高的，只要精確的利用并加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)，對(duì)出現(xiàn)的標(biāo)題舉行深進(jìn)分析，就肯定能低落障礙率，并能敏捷辦理障礙，包管配置的平常運(yùn)行。