數控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序。 
    自動編程也稱為計算機（或編程機）輔助編程。即程序編制工作的大部分或全部由計算機完成。如完成坐標值計算、編寫零件加工程序單等，有時甚至能幫助進行工藝處理。自動編程編出的程序還可通過計算機或自動繪圖儀進行刀具運動軌跡的圖形檢查，編程人員可以及時檢查程序是否正確，并及時修改。自動編程大大減輕了編程人員的勞動強度，提高效率幾十倍乃至上百倍，同時解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。工作表面形狀愈復雜，工藝過程愈繁瑣，自動編程的優勢愈明顯。 
    自動編程的主要類型有：數控語言編程（如APT語言）、圖形交互式編程（如CAD/CAM軟件）、語音式自動編程和實物模型式自動編程等。 
    1）數控語言編程 
    數控語言編程要有數控語言和編譯程序。編程人員需要根據零件圖樣要求用一種直觀易懂的編程語言（數控語言）編寫零件的源程序（源程序描述零件形狀、尺寸、幾何元素之間相互關系及進給路線、工藝參數等），相應的編譯程序對源程序自動的進行編譯、計算、處理，最后得出加工程序。數控語言編程中使用最多的是APT數控編程語言系統。 
    會話型自動編程系統是在數控語言自動編程的基礎上，增加了“會話”的功能。編程員通過與計算機對話的方式，輸入必要的數據和指令，完成對零件源程序的編輯、修改。它可隨時停止或開始處理過程；隨時打印零件加工程序單或某一中間結果；隨時給出數控機床的脈沖當量等后置處理參數；用菜單方式輸入零件源程序及操作過程等。日本的FAPT、荷蘭的MITURN、美國的NCPTS、我國的SAPT等均是會話形自動編程系統。 
    2）圖形交互式編程 
    圖形交互式編程是以計算機繪圖為基礎的自動編程方法，需要CAD/CAM自動編程軟件支持。這種編程方法的特點是以工件圖形為輸入方式，并采用人機對話方式，而不需要使用數控語言編制源程序。從加工工件的圖形再現、進給軌跡的生成、加工過程的動態模擬，直到生成數控加工程序，都是通過屏幕菜單驅動。具有形象直觀、高效及容易掌握等優點。 
    近年來，國內外在微機或工作站上開發的CAD/AM軟件發展很快，得到廣泛應用。如美國CNC軟件公司的Mastercam、美國UGS（Unigraphics Solutious）公司的UG（Unigraphics）、我國北航海爾的制造工程師（CAXA-ME）等軟件，都是性能較完善的三維CAD造型和數控編程一體化的軟件，且具有智能型后置處理環境，可以面向眾多的數控機床和大多數數控系統。 
    3）語音式自動編程 
    語音式自動編程是利用人的聲音作為輸入信息，并與計算機和顯示器直接對話，令計算機編出數控加工程序的一種方法。語音編程系統編程時，編程員只需對著話筒講出所需指令即可。編程前應使系統“熟悉”編程員的“聲音”，即首次使用該系統時，編程員必須對著話筒講該系統約定的各種詞匯和數字，讓系統記錄下來并轉換成計算機可以接受的數字命令。 
    4）實物模型式自動編程 
    實物模型式自動編程適用于有模型或實物，而無尺寸的零件加工的程序編制。因此，這種編程方式應具有一臺坐標測量機，用于模型或實物的尺寸測量，再由計算機將所測數據進行處理，最后控制輸出設備，輸出零件加工程序單或穿孔紙帶。這種方法也稱為數字化技術自動編程。