在閉環與半閉環伺服系統中，是用反饋信號和指令信號的比較結果來進行速度和位置控制的。因此，為了提高數控機床的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。由于數控機床的種類、工作條件和檢測要求不同，因而使用的檢測元件和檢測方式也多種多樣。

       1）速度反饋和位置反饋：速度反饋是用來測量和控制運動部件的速度。位置反饋是用來測量和控制運動部件的位移量。

       2）增量式和絕對式：增量式檢測只測位移的增量，每移動一個測量單位就發一個測量信號，其特點是結構簡單。任何一個對中點都可以作為測量的起點，然而，在運動過程中，一旦發生意外中斷，則不能再找到中斷前的位置，只能重新開始。絕對式檢測則無此缺點，任何位置都由一固定值與之對應，但結構復雜。

       3）數字式和模擬式：數字式是將被測量進行單位量化后以數字的形式表示，其特點是被測量經量化后轉換成了脈沖個數，便于數據處理。檢測精度取決于測量單位，檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。模擬式是將被測量用連續的變量來表示，其特點是被測量用連續的變量值來表示，可直接測量被測量，無須量化，在小量程內可以實現高精度測量。

        檢測元件的種類型也很多，如可分為旋轉型和直線型，接觸式和非接觸式，電磁式、感應式、光電式和光柵式等。在數控機床上常用的檢測元件有測速發電機、編碼盤、光電盤、旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁尺等，這些內容在前述相關章節中已作了詳細介紹。