1)由數控裝置提供的指令信號：是數碼信號，或脈沖數字信號

2)由測量元件提供的機床工作臺位置信號。它可以是數碼信號，也可以是數字脈沖信號。

(3)完成指令信號與測量反饋信號比較的比較器。

(4)數字脈沖信號與數碼的相互轉換部件。它依據比較器的功能以及指令信號和反饋信部號的性質而決定取舍。

(5)驅動執(zhí)行元件。它根據比較器的輸出帶動床工作臺移動。