1．力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)
力矩電機(jī)類似于直線電機(jī)，是一種基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器。如圖8-11所示，它由定子、轉(zhuǎn)子、水冷卻系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)子為一鑲有永久磁鐵的鋼環(huán)，為了防止腐蝕，其上鍍有鎳合金。定子由鋁合金制成，上面繞有密實(shí)的多極線圈。水冷卻通道直接加工在定子體上，通過循環(huán)水帶走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量。
圖8-11 力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1—轉(zhuǎn)子 2—O型密封圈 3—定子 4—殼體 5—冷卻水出入口
6—定子線圈 7—冷卻水溝槽 8—電源線 9—磁鐵
2．力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)特點(diǎn)
圖8-12 力矩電機(jī)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
圖8-12為由力矩電機(jī)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，這種回轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：電機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)間不存在傳動(dòng)鏈，屬“零傳動(dòng)”進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，因而沒有傳動(dòng)鏈誤差，也無需機(jī)械維護(hù)，傳動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)緊湊。
3．力矩電機(jī)的基本參數(shù)
力矩電機(jī)的基本參數(shù)包括：電機(jī)的外徑、內(nèi)徑、定子長度高度、連續(xù)力矩和峰值力矩。表8-3列出了瑞士ETEL公司生產(chǎn)的TMA系列直線電機(jī)的型號和基本參數(shù)。
表8-3 瑞士ETEL公司生產(chǎn)的TMA系列力矩電機(jī)的型號和基本參數(shù)
型號
外徑
/mm
內(nèi)徑
/mm
定子長度
/mm
連續(xù)力矩
（80oC）
/N·m
連續(xù)力矩
（130oC）
/N·m
連續(xù)力矩
（水冷）
/N·m
峰值
力矩
/N·m
最大
轉(zhuǎn)速度
/rpm
TMA 0100-010
120
60
40
0.97
1.29
5.89
600
TMA 0100-030
120
60
60
2.75
3.64
17.7
600
TMA 0100-050
120
60
80
4.49
5.91
29.5
600
TMA 0100-070
120
60
100
6.22
8.16
41.2
600
TMA 0100-100
120
60
130
8.79
11.5
58.9
600
TMA 0140-030
160
60
70
6.6
8.8
16.8
26.2
550
TMA 0140-050
160
60
90
10.7
14.2
28.4
43.7
550
TMA 0140-070
160
60
110
14.7
19.5
40
61.2
550
TMA 0140-100
160
60
140
20.6
27.3
57.6
87.4
550
TMA 0140-150
160
60
190
30.5
40.3
86.6
131
550
TMA 0210-030
230
140
70
20.4
27.2
54.9
93.2
270
TMA 0210-050
230
140
90
33.1
44
93
155
270
TMA 0210-070
230
140
110
45.7
60.6
132
217
270
TMA 0210-100
230
140
140
64.5
85.3
190
311
270
TMA 0210-150
230
140
190
95.6
126
288
466
270
TMA 0290-030
310
220
70
40.6
54.2
114
208
180
TMA 0290-050
310
220
90
66.1
87.8
194
347
180
TMA 0290-070
310
220
110
91.3
121
274
486
180
TMA 0290-100
310
220
140
129
170
397
694
180
TMA 0290-150
310
220
190
191
252
600
1040
180
TMA 0360-030
385
265
90
78.5
105
202
294
180
TMA 0360-050
385
265
110
126
168
343
490
180
TMA 0360-070
385
265
130
172
229
485
686
180
TMA 0360-100
385
265
160
241
319
698
981
180
TMA 0360-150
385
265
210
354
468
1054
1471
180
TMA 0450-100
0
0
0
405
539
1149
1622
136
TMA 0530-030
565
420
90
192
259
508
700
140
TMA 0530-050
565
420
110
307
413
859
1166
140
TMA 0530-070
565
420
130
420
562
1213
1633
140
TMA 0530-100
565
420
160
586
782
1692
2332
140
TMA 0530-150
565
420
210
859
1145
2556
3499
140
TMA 0760-030
795
650
110
429
578
1146
1576
90
TMA 0760-050
795
650
130
685
920
1939
2626
90
TMA 0760-070
795
650
150
935
1253
2658
3676
90
TMA 0760-100
795
650
180
1305
1743
3826
5252
90
TMA 0760-150
795
650
230
1913
2550
5776
7878
90
TMA 0990-030
1030
870
110
758
1024
2040
2802
68
TMA 0990-050
1030
870
130
1212
1628
3455
4669
68
TMA 0990-070
1030
870
150
1654
2216
4880
6537
68
TMA 0990-100
1030
870
180
2307
3082
7025
9339
68
TMA 0990-150
1030
870
230
3383
4509
10600
13723
68
TMA 1220-030
1260
1100
110
1182
1596
3192
4379
55
TMA 1220-050
1260
1100
130
1889
2539
5406
7299
55
TMA 1220-070
1260
1100
150
2578
3454
7636
10219
55
TMA 1220-100
1260
1100
180
3595
4804
10670
14598
55
TMA 1220-150
1260
1100
230
5270
7026
16110
21897
55
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