1．分段無級變速：

·實現：交流或直流無級變速電機+齒輪變速

·適用范圍：適用于大、中型數控機床，特別是粗加工的場合。確保低速時主軸輸出大扭矩特性的要求。

·無級變速電機的特性：無級變速電機低速時為恒扭矩輸出；高速時為橫功率輸出。

2．通過帶傳動的主傳動：

·實現：交流或直流無級變速電機+同步帶傳動

·適用范圍：適用于小型數控機床，特別是低扭矩特性要求的主軸

·帶傳動：同步帶是一種綜合了帶、鏈傳動優點的新型傳動。同步帶的結構，帶的工作面及帶輪的外圓上均制成齒狀，通過帶輪與輪齒相嚙合，作無滑動的嚙合傳動。

·帶傳動的優點：

ａ．無滑動，傳動比準確。

ｂ．傳動效率高，可達98﹪。

ｃ．傳動平穩，噪聲小（帶傳動具有吸振的功能）。

ｄ．使用范圍較廣，速度可達50m/s，傳動比可達10左右，傳遞功率由幾瓦至數千瓦。

ｅ．維修保養方便，不需要潤滑。

3．由調速電機直接驅動的主傳動：

·實現：交流或直流無級變速電機

·適用范圍：適用于主軸輸出扭矩小的場合。