(1)刀具相對于工件運動的原則。由于機床的結構不同，有的是刀具運動，工件固定，有的是刀具固定，工件運動等等。為編程方便，一律規定為工件固定，刀具運動。
(2)標準的坐標系是一個右手直角坐標系，如圖所示，姆指為X軸，食指為y軸，中指為Z軸，指尖指向各坐標軸的正方向，即增大刀具和工件距離的方向。同時規定了分別平行于X、Y、Z軸的第一組附加軸為U、V、W;第二組附加軸為P、Q、R。
(3)若有旋轉軸時，規定繞X、Y、Z軸的旋轉軸為A、B、C軸，其方向為右旋螺紋方向，見圖所示。旋轉軸的原點一般定在水平面上。若還有附加的旋轉軸時用D、E定義，其與直線軸沒有固定關系。
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