一、數控機床坐標系規定

   數控坐標系是以刀具相對靜止工件運動為原則

   數控機床坐標系采用的是右手笛卡爾直角坐標系，其基本坐標軸為X、Y、Z直角坐標，如下圖所示，規定了X、Y、Z三個直角坐標軸的方向，這個坐標系的各個坐標軸與機床的主要導軌相平行。根據右手螺旋法則，我們可以確定出A、B、C三個旋轉坐標的方向。

   z軸坐標的確定：

   (1)與主軸軸線平行的標準坐標軸即為Z坐標。

   (2)若無主軸則Z坐標垂直于工件裝夾面。

   (3)若有幾個主軸，可選一個垂直于裝夾面的軸作為主軸并確定為Z坐標。

   Z軸的正方向-----增加刀具和工件之間距離的方向。

   X軸坐標的確定：

   (1)沒有回轉刀具或工件的機床上，X軸平行于主要切削方向且以該方向為正方向。

   (2)在回轉工件的機床上，X方向是徑向的且平行于橫向滑座，正方向為刀具離開工件回轉中心的方向。

   3)在回轉刀具的機床上：若Z坐標水平，由刀具主軸向工件看，X坐標正方向指向右方；若Z坐標垂直，由刀具主軸向立柱看，X坐標正向指向右方。

   Y軸坐標方向由右手笛卡爾坐標確定。

   二、機床坐標系原點：

   機床原點為機床上的一個固定點，也稱機床零點或機床零位。是機床制造廠家設置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與系統同步，建立測量機床運動坐標的起始點。并用M表示。該點是確定機床參考點的基準。

   三、機床參考點：

   用R表示，它是機床制造廠在機床上用行程開關設置的一個物理位置，與機床原點的相對位置是固定的，機床出廠前由機床廠精密測量確定的。

   機床坐標系原點或機床零點是通過機床參考點間接確定的，機床參考點是機床上的一個固定點，其與機床零點間有一確定的相對位置，一般設置在刀具運動的X、Z正向最大極限位置。在機床每次通電之后，工作之前，必須進行回機床零點操作，使刀具運動到機床參考點，其位置由機械檔塊確定。這樣，通過機床回零操作，確定了機床零點，從而準確地建立機床坐標系，即相當于數控系統內部建立一個以機床零點為坐標原點的機床坐標系。機床坐標系是機床固有的坐標系，一般情況下，機床坐標系在機床出廠前已經調整好，不允許用戶隨意變動。