(1)裝刀：刀具裝入刀庫(kù)

任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi)，需將該刀具所在刀座號(hào)記下來(lái)。

固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。

(2)選刀

從刀庫(kù)中選出指定刀具的操作。

1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過(guò)程的順序（即刀具使用順序）將刀具安置在刀座中，使用時(shí)按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。

2)隨意選刀：

①刀座編碼選刀： 對(duì)刀庫(kù)各刀座編碼，把與刀座編碼對(duì)應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，編程時(shí)用地址T指出刀具所在刀座編碼。

②計(jì)算機(jī)記憶選刀

刀具號(hào)和存刀位置或刀座號(hào)對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器或可編程控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，刀具存放地址改變，計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變。在刀庫(kù)裝有位置檢測(cè)裝置，刀具可以任意取出，任意送回。

(3)換刀

1)主軸上的刀具和刀庫(kù)中的待換刀具都是任選刀座。

刀庫(kù)→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，同時(shí)將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。

選刀過(guò)程同上，換刀時(shí)從主軸取下刀具送回刀庫(kù)時(shí)，刀庫(kù)應(yīng)事先轉(zhuǎn)動(dòng)到接收主軸刀具的位置。

3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。

選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個(gè)空刀位。