1 坐標系
1.機床的坐標系統，包括所有實際存在的機床軸。
2.參考點、刀具和托盤交換點由機床坐標系確定。機床坐標系包括坐標系、坐標原點、運動方向。
3.ISO對數控機床的坐標系統的規定如下：采用笛卡爾直角坐標系，右手定則。
圖1 右手直角笛卡爾坐標系 2 坐標軸及其運動方向命名原則 1.不論機床的具體結構是工件靜止、刀具運動，還是工件運動、刀具靜止，數控機床的坐標運動指的是刀具相對于工件的運動,
2.即規定以工件為基準，假定工件不動，刀具運動的原則。 3.即以刀具的運動軌跡來編程。 4.機床運動部件運動方向的規定：機床坐標系位置與機床類型有關，JB3051——82規定，增大工件與刀具之間距離的方向是機床運動的正方向。 a)數控車床 b) 立式數控鏜銑床 c) 臥式數控鏜銑床 圖2 數控機床的坐標軸及其運動方向 (1)Z軸坐標運動的定義 (2)X軸坐標運動的定義 1)對工件旋轉機床(車、磨) X軸在工件徑向上，平行于橫滑座；X軸正方向：為刀具離開工件旋轉中心的方向。 2)對刀具旋轉機床(銑、鉆) 立式： X軸：為水平的、平行于工件裝夾面的坐標軸；正方向：從主軸向立柱看，立柱右方為正。 臥式：
Z 軸：平行于機床主軸的坐標軸。
正方向：為從工作臺到刀具夾持的方向，即刀具遠離工作臺的運動方向。
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