加工單元和能源鏈之間的接口不可拆分，因此整個介質的輸送必須通過恒定設在加工單元上的軟管進行。軟管同時也用于對光纖的卸載。除了光導纖維之外，屬于介質輸送系統的還有兩個導線引入系統、冷卻水供水系統、工藝用氣管路和信號電纜。軟管通過機床上方的旋轉臂與加工單元進行垂直連接和導入。導入臂一方面負責保證軟管在工作區域內的垂直走向，另一方面確保光纖和電線傳送系統的特定走向。導入臂、設備構架和機器人之間的機械相互作用可通過結構動態調節而達到最小。

推拉門設置在頂部更易于操作

      針對激光淬硬處理、焊接和切削技術，設備采用了高質量的激光束——2.4kW纖維激光器。這些技術的組合，雖然占據工藝流程上的優勢，但也隱藏著威脅操作人員的潛在危險。一種符合技術現狀、帶有探頭監視功能的激光保護罩確保了操作人員的安全（圖1）。設備的前端為機器人的保護工作區，因此無需再有其他防護措施。通過激光隔離罩頂棚的推拉活動門，可以方便地進入工作區域，以實現天車的裝載作業。通過采用高效纖維激光器，可以在結合光束偏轉系統（激光掃描儀）的基礎上，首次把多種激光加工工藝集成到模塊化的、可更換的加工單元里。

圖1 機床前端有一個供機器人使用的保護工作區。操作人員
的安全通過一個設有傳感器監視功能的激光保護罩加以保證

      復合方案以光束引導和光束聚焦為基礎，運用一種2D掃描系統（圖2）。采用帶有聚闌平角光學儀器的光束偏轉系統可以對接近正射光束掃描區域的被加工工件的表面實現柔性加工。在待加工的工件表面上達到近似正交的光束傾角。對此，可有目的地利用在光束傳播范圍內變動的強度分布，以實現不同的加工工藝和加工范圍。

圖2 復合加工中心采用一種2D掃描系統，這種系統
可以對激光導向和聚焦進行控制，通過對激光束的
離散處理，可以實現激光焊接和激光淬火處理等加工

發散激光器用于淬火處理

       大于1MW/mm²的焦點強度位于材料切削軸的上方，并被用于局部蒸發。通過這種方式，可以在毫秒的范圍內實現100μm以下的單脈沖鉆孔。在向前傳播的方向上，強度峰值逐漸降低，加工面上的激光束發生離散，由此工件表面的焦點會變得更大。在此光束離散的工作區域內，可以實現激光焊接和激光淬硬加工。在連續激光加工（cw模式）和功率密度<1kW/mm²時，大部分的熱量進入到工件中，這些熱量可以用于針對邊緣區域相位轉化的淬硬處理，在這種情況下，工件表面的硬化程度可局部升高（<