數(shù)控程序由若干個(gè)“程序段”(block)組成,第個(gè)程序段由按照一定順序和規(guī)定排列的“字”(word)組成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合而成。字表示某一功能的組代碼符號(hào)。如X500為一個(gè)字,表示X向尺寸為500;F20為一個(gè)字,表示進(jìn)給速度為20(具體值由規(guī)定的代碼方法決定)。字是控制帶或程序的信息單位。程序段格式是指一個(gè)程序段中各字的排列順序及其表達(dá)方式。 字符 意 義 A 關(guān)于X軸的角度尺寸 B 關(guān)于Y軸的角度尺寸 C 關(guān)于Z軸的角度尺寸 D 第二刀具功能,也有定為偏置號(hào) E 第二進(jìn)給功能 F 第一進(jìn)給功能 G 準(zhǔn)備功能字 H 暫不指定,有的定為偏置號(hào) I 平行于X軸的插補(bǔ)參數(shù)或螺紋導(dǎo)程 J 平行于Y軸的插補(bǔ)參數(shù)或螺紋導(dǎo)程 K 平行于Z軸的插補(bǔ)參數(shù)或螺紋導(dǎo)程 L 不指定,有的定為固定循環(huán)返回次數(shù),也有的定為子程序返回次數(shù) M 輔助功能 N 順序號(hào) O 不用,有的定為程序編號(hào) P 平行于X軸的第三尺寸,也有定為固定循環(huán)的參數(shù) Q 平行于Y軸的第三尺寸,也有定為固定循環(huán)的參數(shù) R 平行于Z軸的第三尺寸,也有定為固定循環(huán)的參數(shù),圓弧半徑等 S 主軸速度功能 T 第一刀具功能 U 平行于X軸的第二尺寸 V 平行于Y軸的第二尺寸 W 平行于Z軸的第二尺寸 X,Y,Z 基本尺寸
程序段格式有許多種,如固定順序程序段格式,有分隔符的固定順序程序段格式,以及字地址程序段格式等。現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的是“可變程序段、文字地址程序段”格式(word address format)。下面是這種格式的例子:
從上例可以看出,程序段由順序號(hào)字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字和程序結(jié)束符組成。此外,還有插補(bǔ)參數(shù)字等。每個(gè)字都由字母開(kāi)頭,稱(chēng)為“地址”。ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的地址意義如表2.2所示。
各個(gè)功能字的意義如下:
(1)程序段號(hào)(Sequence number)
用來(lái)表示程序從起動(dòng)開(kāi)始操作的順序,即程序段執(zhí)行的順序號(hào)。它用地址碼“N”和后面的三位數(shù)字表示。
(2)準(zhǔn)備功能字(Preparatory function or G-function)
也稱(chēng)為G代碼。準(zhǔn)備功能是使數(shù)控裝置作某種操作的功能,它一般緊跟在程序段序號(hào)后面,用地址碼“G”和兩數(shù)字來(lái)表示。
(3)尺寸字
尺寸字是給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)的,它由各坐標(biāo)軸的地址代碼、數(shù)字構(gòu)成。尺寸字一般安排在G功能字的后面。尺寸字的地址代碼,對(duì)于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為:X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R;對(duì)于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的地址代碼為:A、B、C、D、E。此外,還有插補(bǔ)參數(shù)字:I、J、K等。
(4)進(jìn)給功能字(Feed function or F-function)
它給定刀具對(duì)于工件的相對(duì)速度,由地址碼“F”和其后面的若干位數(shù)字構(gòu)成。這個(gè)數(shù)字取決于每個(gè)數(shù)控裝置所采用的進(jìn)給速度指定方法。進(jìn)給功能字應(yīng)寫(xiě)在相應(yīng)軸尺寸字之后,對(duì)于幾個(gè)軸合成運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給功能字,應(yīng)寫(xiě)在最后一個(gè)尺寸字之后。一般單位為:mm/min,切削螺紋時(shí)用mm/r表示,在英制單位中用英寸表示。
(5)主軸轉(zhuǎn)速功能字(Spindle speed function or S-function)
主軸轉(zhuǎn)速功能也稱(chēng)為S功能,該功能字用來(lái)選擇主軸轉(zhuǎn)速,它由地址友“S”和在其后面的若干位數(shù)字構(gòu)成。主軸速度單位用r/min表示。
(6)刀具功能字(Tool function or T-function)
該功能也稱(chēng)為T(mén)功能,它由地址碼“T”和后面的若干位數(shù)字構(gòu)成。刀具功能字用于更換刀具時(shí)指定刀具或顯示待換刀號(hào),有時(shí)也能指定刀具位置補(bǔ)償。
(7)輔助功能字(Miscellaneous function or M-function)
也稱(chēng)為M功能,該功能指定除G功能之外的種種“通斷控制”功能。它一般用地址碼“M”和后面的兩數(shù)字表示。
(8)程序段結(jié)束符(End of block)
每一個(gè)程序段結(jié)束之后,都應(yīng)加上程序段結(jié)束符。“*”是某種數(shù)控裝置程序段結(jié)束符的簡(jiǎn)化符號(hào)。
表2.2地址字符表
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